教学目标： • 1、知道人机系统的安全设计包括的主要内容以及遵循的原则； • 2、知道安全防护距离、安全防护装置的作用与分类、设计原则和典型安全防护装置。 教学内容： 一、安全防护空间距离 二、常见的安全防护装置

1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法

第一章 路基路面 第二章 行车荷载、环境因素、材料的力学性质 第三章 路基基本概念 第四章 路基边坡稳定性设计 第五章 挡土墙设计 第六章 路面基本概念

第一节 概述 第二节 景观山石的材料与性能 第三节 置石的布局与施工 第四节 砌石景观设计与施工 第五节 假山景观的设计与施工 第六节 塑山与塑石设计与施工

一、HRDF的特点 1、DF的设计依托AF的设计,有图表可查,方便简单。 2、相位的非线性

一、连续时间信号的抽样 二、带通信号的抽样 三、模拟低通滤波器设计 四、模拟高通、带通、带阻滤波器设计 五、反混叠滤波器设计 六、A/D转换器

4.1线性相位FR数字滤波器的特性 4.2窗口设计法(时间窗口法) 4.3频率取样法 4.4FIR数字滤波器的最优化设计 4.5与FIR数字滤器的比较

根据设计,安装、使用时对高炉炉顶料钟操纵装置所提出的要求,本文就如何减小料钟升降过程中的左右摆动偏差,对四杆机构的参数进行了机构最优化设计,并对其电算结果进行了初步分析

一、线性相位FIR滤波器的特点 二、窗函数设计法 三、频率抽样设计法 五、IIR和FIR数字滤波器的比较

4.1 概述 4.2 组合逻辑电路的分析方法 4.3 组合逻辑电路的基本设计方法 4.4 若干常用的组合逻辑电路模块 4.5 层次化和模块化的设计方法 4.6 可编程逻辑器件 4.7 硬件描述语言 4.8 用可编程通用模块设计组合逻辑电路 4.9 组合逻辑电路中的竞争－冒险