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1.试说明PMM控制的基本原理。 2.设图1中半周期的脉冲数为5,脉冲幅值为相应正弦波幅值的2倍,试按面积等效原理来计算各脉冲的宽度

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第一题 1. 波特图可以得知系统的Bode增益KBod=,由于没有积分单元,低频段的幅频渐进线 增益为MB=0,相位为0度。 惯性环节的转折频率为ω=1,该频率处幅值幅频特性曲线的斜率为-20dB/dec;相位 在转折频率前(=0.1)、转折频率(a=1处、转折频率后的10倍频程(=10) 分别为一5度、-45度、-85度

一、回答下列问题:(每题6分) (1)作用力与反作用力是一对平衡力吗? (2)图a中所示三铰拱架上的作用力F,可否依据力的可传性原理把它移到D点?为什么?

自动控制系统方框图,通常较为复杂,为便于分析与计算,需要利用等效变换的原则 对方框图加以简化。所谓等效变换是指变换前后输入输出总的数学关系保持不变 1.串联环节的等效变换规则 前一环节的输出为后一环节的输入的连接方式称为环节的串联,如图3.30所示。当各 环节之间不存在(或可忽略)负载效应时,则串联后的等效传递函数为

流态化是一种使固体颗粒通过与流体接触,转化成类似流体状态的操作。近40年来, 这种技术发展很快,广泛应用于粉粒状物料的输送、混合、干燥、煅烧和气一固反应等过 程 中 当流体自下而上的通过一个固体颗粒床层时,可能出现以下几种情况:当流速较低,颗 粒静止不动,流体只在颗粒之间的缝隙穿过,称为固体床,如图10-1(a)所示。当流速继 续增大,颗粒开始松动,颗粒位置也在一定的区间进行调整,床层略由膨胀,但颗粒还不能 自由运动

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