麻省理工学院 航天航空系 16060自动控制原理 2003年秋季 第十次作业解答 第一题 ●波特图可以得知系统的Bode增益Kpod=1,由于没有积分单元,低频段的幅频渐进线 增益为MdB=0,相位为0度 ●惯性环节的转折频率为ω=1,该频率处幅值幅频特性曲线的斜率为-0dB′de;相位 在转折频率前(ω=0.1)、转折频率(ω=1)处、转折频率后的10倍频程(ω=10) 分别为-5度、一45度、-85度。在高频段相位趋近-90度。 G.(s) Frequency (rad sec) 系统的波特增益KBok=1,传递函数中有1个积分单元,所以低频段幅频特性曲线的斜 率为-20dB/dec,而ω=1时幅值为1(0dB)。因为有一个积分单元,低频段相位为
麻省理工学院 航天航空系 16.060 自动控制原理 2003 年秋季 第十次作业解答 第一题 1． 波特图可以得知系统的 Bode 增益 KBode＝1，由于没有积分单元，低频段的幅频渐进线 增益为 MdB＝0，相位为 0 度。 惯性环节的转折频率为 ω＝1，该频率处幅值幅频特性曲线的斜率为-20dB/ dec；相位 在转折频率前（ω＝0.1）、转折频率（ω＝1）处、转折频率后的 10 倍频程（ω＝10） 分别为－5 度、－45 度、－85 度。在高频段相位趋近－90 度。 2． 系统的波特增益 KBode＝1，传递函数中有 1 个积分单元，所以低频段幅频特性曲线的斜 率为-20dB/ dec，而 ω＝1 时幅值为 1（0dB）。因为有一个积分单元，低频段相位为－