◆什么是自适应控制系统？ ◆为什么需要自适应控制？ ◆自适应控制的主要方案 ◆自适应控制的设计和理论问题

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中

树 二叉树 二叉树设计 二叉树遍历 线索二叉树 哈夫曼树 等价问题 树与二叉树的转换 树的遍历

工程教育实践教学是工程科技人才培养的重要环节。本文立足于工程教育的时代要求，从实践教学目标、实践教学体系设计、实践教学方法、实践教学条件和师资队伍等五个方面，对本科工程教育实践教学存在的问题进行了系统梳理，并从传统文化、教育观念、教育体制、教育资源投入等方面探究问题产生的原因，以期为工程教育实践教学改革和政策制定提供参考依据

§1-0 引 言 §1-1 机械工业在现代化建设中的作用 §1-2 机器的基本组成要素 §1-3 本课程的内容、性质与任务 §1-4 认识机器

1．微型计算机数字控制的主要特点 2．微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 掌握微机数字控制系统的特点，熟悉数字量化及采样 频率的设计方法、状态检测的基本方法

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1、最佳接收理论 在随机干扰存在的情况下如何最好地接收数字 信号呢?研究和解决这个问题的理论称为最佳接收 理论。它把近代数学的概率论和数理统计应用到信 号接收的领域,从而在理论上可实现信号接收的最 佳化,这为通信系统更加完善的设计开辟了道路。 最佳接收理论所研究的是有随机干扰存在的情 况,在一定的准则下,经过系统的、定量的推导, 给出最佳接收机的结构,并证明最佳接收机的性能 达到性能的极限

如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上