构建了以FPGA为核心芯片的高速图像采集与处理系统,图形采集频率可达13.5MHz.在该系统中,采用了视频A/D芯片SAA7111A将电视信号转换成数字信号,并由FPGA作为控制器将数字信号存入SRAM中,以便进行处理,提取有用数据;系统还采用了EZUSB2131Q芯片来进行处理后的数据与PC机的传输

永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置

反谓反馈，就是将放大器的输出量(电流或电压)， 通过一定的网络，回送到放大器的输入回路，并同输 入信号一起参与放大器的输入控制作用，从而使放大 器的某些性能获得有效改善的过程

定时/计数器是单片机系统一个重要的部 计数器是单片机系统一个重要的部 件，其工作方式灵活、编程简单、使用方便， 件，其工作方式灵活、编程简单、使用方便， 可用来实现定时控制、延时、频率测量、脉宽 测量、信号发生、信号检测等。此外，定时 等。此外，定时/ 计数器还可作为串行通信中波特率发生器。 计数器还可作为串行通信中波特率发生器

位置检测装置是数控机床的重要组成部分。 在闭环、半闭环控制系统中,它的主要作用是 检测位移和速度,并发出反馈信号,构成闭环 或半闭环控制。 数控机床对位置检测装置的要求如下:

第8章网络技术展望 【考点一】迈向综合网络 1网络技术的发展趋势 (1)低速→高速 (2)专用网→公用网→虚拟专用网 3)面向终端的网→资源共享网 (4)电路交换→报文交换→分组交换→信元交换 (5)各种通信控制规程→国际标准 (6)单一的数据通信网→综合业务数字通信网 (7)微机→主机→对等通信→客户/服务器→网站/浏览器

光栅有两种形式,一是透射光栅,即在一条透明玻璃片上刻 有一系列等间隔密集线纹:二是反射光栅,即在长条形金属镜面 上制成全反射或漫反射间隔相等的密集线纹。光栅输出信号有: 两个相位信号输出,用于辨向;一个零标志信号,用于机床回参 考点的控制

本章讨论的问题: 1在模拟电子电路中需要哪些波形的信号作为测试信号和控制信号? 2.正弦波振荡电路所产生的自激振荡和负反馈放大电路中所产生的自激振荡有什么区 别? 3为什么正弦波振荡电路中必须有选频网络选频网络由哪些元件组成?

第一讲 概述 第二讲 电力电子器件（一） 2.1 电力电子器件概述 2.2 不可控器件－电力二极管 2.3 半控型器件－晶闸管 第三讲 电力电子器件（二） 半控型器件－晶闸管 第四讲 电力电子器件（三） 3.0 概述 3.1 门极可关断晶闸管 3.2 电力晶体管 3.3 电力场效应晶体管 3.4 绝缘栅双极晶体管 第五讲 电力电子器件（四） 第五讲 整流与有源逆变(一) 第六讲 整流与有源逆变(二) 路 第七讲 整流与有源逆变(三) 7.1 变压器漏感对整流电路的影响 7.2 电容滤波的不可控整流电路 7.3 大功率可控整流电路 第八讲 整流与有源逆变(四) 8.1 整流电路的有源逆变工作状态 8.2 晶闸管直流电动机系统 第九讲 整流与有源逆变(五) 整流电路的谐波和功率因数 9.1 谐波和无功功率分析基础 9.2 带阻感负载时可控整流电路交流侧谐 波和功率因数分析 9.3 电容滤波的不可控整流电路交流侧谐 波和功率因数分析 9.4 整流输出电压和电流的谐波分析 第十讲 整流与有源逆变(六) 相控电路的驱动控制 10.1 同步信号为锯齿波的触发电路 10.2 集成触发器 10.3 触发电路的定相 第十一讲 直流斩波电路分析 第十一讲 直流斩波电路分析 11.1 基本斩波电路 11.1.1 降压斩波电路 11.1.2 升压斩波电路 11.1.3 升降压斩波电路和Cuk斩波电路 11.1.4 Sepic斩波电路和Zeta斩波电路 11.2 复合斩波电路和多相多重斩波电路 11.2.1 电流可逆斩波电路 11.2.2 桥式可逆斩波电路 11.2.3多相多重斩波电路 第十二讲. 交流电力控制电路和交交变频电路 第十三讲 无源逆变第十四讲 PWM控制技术 第十七讲 软开关技术 17.0 概述 17.1 软开关的基本概念 17.2 软开关电路的分类 17.3 典型的软开关电路

一、多址技术 二、系统容量分析 三、DLC层技术 四、MAC协议 五、链路控制技术 六、动态信道分配