绪言 典型输入信号 控制系统的时域性能指标 控制系统的稳定性和稳定判据 控制系统的稳态误差 控制系统暂态响应

基本思想：利用系统的开环频率特性判别闭 环系统的稳定性

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第六章 线性控制系统稳定性 §6.3 连续时间系统的零输入和渐近稳定性

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第六章 线性控制系统稳定性 §6.2 连续时间系统BIBO稳定性

华北电力大学：《电气工程》实验教学资源（实验讲义）电力系统综合实验指导（电力系统静态稳定、电力系统暂态稳定）

电力系统动态模拟介绍 实验一 电力系统静态稳定 实验二 电力系统暂态稳定 实验三 同步发电机静态安全运行极限的测定 实验四 三相突然短路法测定同步发电机参数 实验五 电压恢复法测定同步发电机参数 实验六 静测法测定同步发电机次暂态电抗 X”d 和 X”q 实验七 同步发电机空载特性、短路特性及参数测定 实验八 同步发电机纯电感性负载特性实验 附一 DF1024 波形记录仪使用介绍 附二 微机式保护/故障模拟控制装置使用说明

一、基本概念和傅立叶定律 二、导热系数 三、平壁的稳定热传导 四、圆筒壁的稳定热传导

实验一是线性定常控制系统的稳定分析；实验二是线性定常控制系统的时域响应分析；实验三是典型系统的时域响应和稳定性分析；实验四是根轨迹的绘制与分析；实验五是BODE图的绘制实验；实验六是PID调节器的设计与分析；实验七是简易工程法整定PID参数；实验八是离散系统的分析实验

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响

通过对有丝分裂、减数分裂以及受精作用的学习 我们知道每种生物的染色体数目以及染色体的形 态是稳定的，从而保持遗传性状的相对稳定性， 然而一切事物都是变化的，染色体也不例外，当 自然条件和人为条件发生改变时，染色体的结构 或数目可以发生改变从而引起生物性状发生改变