1.1 概述 1.2 材料的性能 1.3 金属材料的分类及牌号 1.4 碳钢和铸铁 1.5 低合金钢及化工设备特种钢 1.6 有色金属材料 1.7 非金属材料 1.8 化工设备的腐蚀及防腐 1.9 化工设备材料的选择

13.1 概述 13.2 临界压力 13.3 外压圆筒的工程设计 13.5 外压圆筒加强圈的设计 13.4 外压球壳与凸形封头的设计

12.1 强度设计的基本知识 12.2 内压薄壁圆筒壳与球壳的迁都设计 12.3 内压圆筒封头的设计

§4-2 剪力和弯矩 §4-4 纯弯曲时梁横截面上的正应力 §4-5 惯性矩的计算 §4-6 弯曲正应力的强度条件 §4-1 弯曲的概念及实例 §4-7 梁弯曲时的剪应力 §4-3 剪力图和弯矩图 §4-8 弯曲变形 §4-9 提高梁弯曲强度和刚度的措施

第一节 轴向拉伸与压缩的概念和实例 第二节 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 第三节 轴向拉伸或压缩时横截面上的应力 第四节 轴向拉伸或压缩时的变形 第五节 材料在拉伸和压缩时的力学性能 第六节 拉伸和压缩的强度计算 第七节 应力集中的概念 第八节 剪切与挤压的实用计算

1、了解液压传动的基础知识; 2、掌握液压传动的组成及工作原理; 3、掌握常见常见液压元件的结构、原理; 4、掌握常见液压基本回路的构成、原理; 5、能读懂液压原理图

（一）理论课程 1《材料科学基础》 2《电工学》 3《机械设计基础》 4《机械制造基础》 5《材料成形原理》 6《工程材料及热处理》 7《物理化学》 8《互换性与技术测量》 9《冶金传输原理》 10《理论力学》 11《材料力学 A》 12《工程制图（1）》 13《工程制图（2）》 14《材料分析测试技术基础》 15《材料成形设备》 16《焊接技术基础》 17《铸造工艺学》 18《锻造工艺与模具设计》 19《粉末冶金原理与工艺》 20《流体传动与控制》 21《模具制造工艺》 22《材料制备新技术》 23《功能材料》 24《塑料成型工艺与模具设计》 25《成形过程数值模拟》 （二）实践课程 26《毕业设计》 27《工程制图综合实训》 28《机械设计基础综合实训》 29《材料成型工艺综合实训》 30《专业方向课程设计》 31《先进制造技术综合实训》 32《生产实习》 33《专业综合实习》

课期末成绩分析 本课程为机自99-1、2、3班《机械设计基础》考试课程。 1.试题命题情况:（ 1)单项选择题共计15题(15分)2)多项选择题共计10题(20分) （2)分析题共计3题(25分)4)计算题共计2题(25分) 5)结构题共计1题(15分) 概念题、分析题、结构设计和计算题各占的比例为15:30:40:15, 2.试题结构: 对于机械类专业的要求对机械零部件的一般设计原理有一个基本了解,对于结构分 析、强度计算以及工艺性问题应该树林掌握。因此,从试题结构来说,不仅增加对面 上知识的了解。还要考查学生对三基提纲重点内容的熟练掌握程度,以及对机械零件机械 结构的工艺性部分。本次命题的重点突出学生对机械零部件结构设计训练方面的内容

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性