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1.绪论 CAD技术的发展和应用 1.2CAD硬件 1.3CAD系统 2.机电系统CAD算法基础 2.1.数值积分算法 2.2.数据结构

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第24章模拟量和数字量的转换 24.1数模转换器 24.2模一数转换器

学习要点： • 555定时器电路的组成及工作原理 • 施密特触发器的电路组成、工作原理及应用 • 单稳态触发器的电路组成、工作原理及应用 • 多谐振荡器的电路组成、工作原理及应用 8.1 555定时器电路 8.2 施密特触发器 8.3 单稳态触发器 8.4 多谐振荡器

8.1 基本运算电路（重点） 8.2 实际运放电路的误差分析（只讲1例） 8.3 对数和反对数运算电路× *8.4 模拟乘法器× 8.5 有源滤波电路（概念、一阶）

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁 场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进 行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）