明渠水流在水利工程中或是在自然界都是常见的, 例如:水电站引水渠、灌溉渠、排水渠、运河、无压隧 洞和下水道等人工渠道中的水流以及天然河道中的水流 均为明渠水流。当明渠水流过水断面的平均流速及水深 水 均沿程不变,或更严格地讲,当渠中水流的流线为一簇 力学讲 相互平行的直线时,称为明渠均匀流。否则,称为明渠 非均匀流。从力学的观点看,明渠均匀流动是一种直线 义 等速运动

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稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

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