本书主要讲述液压与气压传动的基本原理与基本知识。内容包括：绪论，液压动力元件，液压执行元件，液压控制元件，液压辅助元件，液压基本回路，典型液压传动系统，液压传动系统的设计和计算，气压传动。本书兼顾了液压与气压传动元件、回路的通用性和特殊性，同时考虑了液压与气压传动技术的传统体系和发展趋势，突出理论与实际应用相结合，增加了对液压与气压传动行业一些较新技术成果的介绍，特别注重传授知识与培养能力之间的关系。章节层次清晰，内容简洁易懂，实例以工业应用为主，各章附有思考题与习题

6.1 灌溉取水方式 6.1.1 无坝引水 6.1.2 有坝（低坝）引水 6.1.3 抽水取水 6.1.4 水库取水 6.2 引水灌溉工程的水利计算 6.2.1 灌溉设计标准 6.2.2 无坝引水工程水利计算 6.2.3 有坝引水工程水利计算 6.3 抽水站设计内容简介 6.3.1 抽水站的组成 6.3.2 抽水站的规划 6.3.3 水泵的主要参数 6.3.4 水泵的选型和配套 6.3.5 水泵安装高度的确定 6.4 地下水取水建筑物——井 6.4.1 地下水取水建筑物简介 6.4.2 井的水力学计算 6.4.3 井灌区规划

1 物流设备与设施的概念；在物流系统中的地位和作用；物流系统规划和设计对物流设备与设施的基本要求 2 物流设备与设施的分类； 3 物流设备的发展现状和发展趋势

引导案例 第一节 市场营销计划 一、市场营销计划的含义 二、市场营销计划的类型 三、市场营销计划的内容 四、市场营销计划与实施 第二节 市场营销组织 一、市场营销组织的演变 二、市场营销组织的形式 三、市场营销组织的职能 四、市场营销组织的设计 第三节 市场营销控制

主要掌握以下内容： 1 物流设备与设施的概念；在物流系统中的地位和作用；物流系统规划和设计对物流设备与设施的基本要求 2 物流设备与设施的分类； 3 物流设备的发展现状和发展趋势

一、课程概述:主要介绍组合数学的基本计数方法,母函数与递归关系,容斥原理与鸽巢 原理, Burnside引理与 Polya定理,区组设计与编码的基本概念,线性规划问题的单纯形 解法

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

提出了一种自适应遗传算法,并成功应用于车辆最短路径规划算法中.所采用的编码方式、交叉及变异算子等均针对最短路径规划问题而专门设计;同时,提出了一种新的交叉概率、变异概率在线自适应调整策略,以便提高遗传算法的搜索速度和搜索质量.将该算法同Dijkstra算法、A*算法进行了仿真比较.对五种不同情况的仿真研究结果表明:同Dijkstra算法相比,该自适应遗传算法可以减少搜索到最短路径的时间;同A*算法相比,该自适应遗传算法则可以搜索到更多的最短路径

2.1饭店组织机构的设置原则和要求 2.2饭店组织机构的设置 2.3饭店的管理制度 2.4饭店计划概述 2.5饭店计划的编制与实施

一城市绿化对城市生态环境建设的重 二广场绿地工程建设模式与技术 三居民小区绿化工程规划设计原理与要作用 方法