随着自动驾驶的快速发展,对环境感知的要求也越来越高。作为自动驾驶汽车最重要的传感器之一,激光雷达可以通过扫描周围环境得到点云数据。使用合适的方法处理点云数据,我们可以获得目标物体的种类、距离、方位等

第七节平面及其方程 1.平面的方程:点法式方程、一般方程、截距式方程 2.两平面的夹角 3.点到平面的距离公式

方向导数与梯度 实例:一块长方形的金属板,四个顶点的坐标是 1,1),(5,1),(1,3),(5,3).在坐标原点处有一个火 焰,它使金属板受热.假定板上任意一点处的温 度与该点到原点的距离成反比.在(3,2)处有一个 蚂蚁,问这只蚂蚁应沿什么方向爬行才能最快到 达较凉快的地点? 问题的实质:应沿由热变冷变化最骤烈的方 向(即梯度方向)爬行

一、选择与填空题 1.轴上安装有过盈联接零件时,应力集中将发生在轴上 (1)轮毂中间部位(2)沿轮毂两端部位(3)距离轮毂端部为1/3轮毂长度处 2.在进行轴的疲劳强度计算时,若同一截面上有几个应力集中源,则应力集中系数应取 为 (1)各应力集中系数(2)其中较大值(3)平均值(4)其中较小值 3.按当量弯矩计算轴的强度时,公式M=M2+(aT)2中,系数a是考虑 (1)材料抗弯与抗扭的性能不同(2)弯曲应力和扭转切应力的循环性质不同(3)强度理论的要求 4.对轴进行表面强化处理,可以提高轴的

设D是以点A,1),B(-1),C(-1,-1)的三角形,则 √x2+3y2+1)si(xy)+2dy=(A)(中) (A)4.(B)2.(C)1.(D)0 2.设球体x2+y2+z2≤2az(a>0)中每点的质量密度与该点 到坐标原点的距离的平方成反比,则该球体的质量M与质心x坐标X为 (中) (A)M=2ka, X X=-a (C)M=2kma, x=la. (D) M=kma, x=Ia 3.设D={(x,y)∈R2x2+y221>0,f(x,y)在D上连续,在D内可微, f(0,0)=1,D的正向边界为C1。若f(x,y)在D上满足方程 afaf 1 ∫(x,y)

1、使用光纤进行长距离连接,最适于建筑物间的连接。 2、3个标准 3、1 0BaseFP0-无源星形拓扑,链路最长1km 4、10 BaseFL-异步点到点链路,链路最长2km 5、10 BaseFB-同步点到点链路,链路最长2km,有 6、15个层叠的转发器 7、10Broad36 8、使用75Ω电缆连接,拓扑结构为树形 9、用于宽带NLA

第十章查询类命令 在 AutoCAD绘图中经常要查询某个图形的距离、所在的图层等信息。 一、ID命令 1、功能 查询指定点的X,Y,Z坐标 2、操作 ID回车 用鼠标确定点计算机显示该点的X,Y,Z坐标

ui、大部分固体物质是晶体。晶体是物质存在的一种基本形式。 二、定义:晶体的外部多是有规则的多面体。内部结构微粒 (原子、分子、离子等)在空间有规则有周期性排列的固体物质。 结构的周期性:每隔一定距离都能重复出现的性质

北京理工大学：《鲁棒控制》课程教学资源（讲义）Chapter 03 化模型匹配问题为广义距离问题

高中数学必修课件_第1章_应用举例（一）-距离