第十章刚体的平面运动 A 行星轮机构
第十章 刚体的平面运动
曲柄连杆机构
BA 火车车轮磨损测试机构
沿直线轨道滚动的车轮
mmmmm 自行车
§10-1刚体平面运动方程 定义 刚体在运动过程中其上任何一点到某固定参考平面的距离始 终保持不变,则称此刚体作平面运动。 2.刚体的平面运动简化成平面图形的运动 y 多多 结论:刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内 的运动
§10-1 刚体平面运动方程 1．定义 刚体在运动过程中其上任何一点到某固定参考平面的距离始 终保持不变，则称此刚体作平面运动。 2．刚体的平面运动简化成平面图形的运动 结论：刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内 的运动
3.刚体平面运动方程式 B A x4=x1()=f( VA=VA 9=0()=f() 刚体的平面运动方程
3．刚体平面运动方程式 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = = = = = t f t y y t f t x x t f t A A A A 3 2 1 ϕ ϕ ——刚体的平面运动方程