第八章刚体的基本运动 刚体的平动和定轴转动称为基本运动。 §8-1刚体的平行移动 1.定义 刚体在运动过程中,其上任一条直线始终与其初始位置保 持平行,这种运动称为平动
第八章 刚体的基本运动 刚体的平动和定轴转动称为基本运动。 §8-1 刚体的平行移动 1.定义 刚体在运动过程中,其上任一条直线始终与其初始位置保 持平行,这种运动称为平动。 O1 O2
2.刚体平动的特点 定理:刚体平动时,刚体内各点的轨迹形状都相同,且在同 瞬时,各点具有相同的速度和加速度。 证明: AB=AB,=A B AB AB∥4,B1∥A2B2…,MA,Bn r=r+ BA 将上式两边对时间求导 A dr dr dBa A B dt dt d Ba B dt B B 所以v4=vB 将上式再次求导,则得aA=aB
2.刚体平动的特点 定理:刚体平动时,刚体内各点的轨迹形状都相同,且在同 一瞬时,各点具有相同的速度和加速度。 证明: A1 B A2 A An B1 B2 Bn AB = A1B1 = A2B2 =" = AnBn 1 1 2 2 nBn AB//A B //A B // "//A Ar Br rA = rB + BA dt dBA dt dr dt drA B = + 0 dt dBA = A B v = v 将上式两边对时间求导 因 所以 O 将上式再次求导,则得 aA = aB