在文献[3]的基础上.提出了基于H∞鲁棒控制的AGC——活套综合控制方法仿真结果表明了算法的有效性

思想政治教育的目的和任务反映了思想政治教育的本质和方向,规定了思 想政治教育的基本内容,影响着思想政治教育的载体和方法,是思想政治教育 的一个根本问题,也是思想政治教育学研究的一个重要方面。明确思想政治教 育的目的和任务,是做好思想政治工作的一个基本前提

研究了高速滚齿滚削力与振动的关系,切削用量及切削方式对滚削力的影响.得出结论为:滚削力的交变作用引起滚切过程的受迫振动;滚切过程的特性形成自激振动条件,可通过刀具、切削用量及切削方式的合理选用防止自激振动的出现,避免共振与迫振,使滚削力的变化趋于平缓

给出了一套通过近景摄影来进行摄影镜头畸变校正的完整方法,它包括准备标靶并摄影、计算机自动识别和匹配标靶标志点、运用最小二乘法解镜头畸变校正系数等步骤.详细讨论了自动识别和匹配标靶算法的各个步骤,包括预处理,二值化,图像分割、细化,线条检测,标志点判别,重建标靶网格和标靶匹配等.在这些算法的基础上,实现了一个完整的系统.通过实例证明了这套方法的正确性和有效性

开发微机化的数值分析程序是推广数值方法在岩体工程中应用的一条有效途径,本文首先介绍一种微机数值分析程序的内存数据处理方法,然后介绍据此时岩体动态响应分析的二维非线性有限元程序DYNPAK的微机化改造和应用实例

提出了一种预测岩土边坡稳定性的方法.利用数据挖掘的方法从边坡实例数据中挖掘出知识,在此基础上建立岩质边坡稳定性预测的智能模型系统.该系统可以根据获得的现场测试和监测资料,对边坡的稳定性进行较好的预测和估计

本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置

以带钢宽度为坐标的带钢横截面与带钢平坦度控制密切相关.常规的带钢横截面表示方法不能精确描述不规则带钢横截面情况,影响板形质量及控制精度.建立多参数带钢横截面表示方法,可以对带钢横截面做更准确全面的描述.以CVC轧机为例,利用ANSYS有限元模型对各横截面参数之间的耦合关系进行分析,提出各板形因素的综合控制以及与平坦度的解耦控制是进一步提高热轧带钢板形控制精度的难点亦是关键所在

运筹学( Operational Research)直译为“运作研究 运筹学是运用科学的方法(如分析、试验、 量化等)来决定如何最佳地运营和设计各种系 统的一门学科。运筹学对经济管理系统中的人 力、物力、财力等资源进行统筹安排,为决策 者提供有依据的最优方案,以实现最有效的管 理。 ·运筹学有广泛应用(可以自己找一些参考书看) ·运筹学的产生和发展(可以自己找一些参考书看)

采用电化学阻抗测试技术(EIS)、Mott-Schottky方法对β相模型合金在Cl-溶液环境中形成的表面膜的稳定性和半导体特性进行研究.结果表明,Cl-浓度的增加,使β相表面膜形成和活化溶解的趋势均加剧,即表面膜的稳定性变差.原因在于Cl-浓度较低时,β相表面膜的半导体类型为P型,P型半导体膜是一种阳离子导体膜,Cl-很难通过迁移扩散的方式穿过表面膜.随着Cl-浓度的增大,β相表面膜的半导体类型转变为N型,N型半导体膜便于Cl-穿越膜层到达膜层底部,继续腐蚀金属并使表面膜发生破裂