一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

一、概述 自从人类创造了音乐,谐振技术就问世了。 远古石器时代的人已会应用长度和直径不同的乐 管吹奏不同的音调,即其谐振频率不同。后来发 展了弦乐器和乐鼓,改变弦的粗细和长度,或者 改变鼓皮的张紧度和厚度,就可改变它们的发声 频率。然而,在传感器上利用谐振技术却是从上世纪七十年代才开始的

0.1 传感器的基本概念与物理定律 0.2 传感器的构成法 0.3 传感器的分类及要求 0.4 传感器的作用和地位 0.5 传感器开发的新趋势

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

通过本章的学习,了解产权与市场、价格之间的关系,了解相对价格、市场 价格和外部边际成本之间的关系,了解环境资源的价格为什么往往会被市场和政 府低估的原因,同时讨论产权理论在环境资源市场配置和政府配置中的重要作 用

思:2-2在变压器中主磁通和原、副绕组漏磁通的作用有什么不同? 它们各是由什么磁动势产生的?在等效电路中如何反映它们的作用?

失磁运行是指发电机在运行中因失磁而处于异步状态 (一)引起失磁运行的原因 (1)励磁变压器或励磁回路发生故障。 (2)转子绕组或励磁回路开路,或转子绕组严重短路。 (3)励磁调节器或副励磁机系统发生故障。 (4)转子集电环电刷环火或烧断

一、概述 二、X光电子能谱 三、俄歇电子能谱 四、扫描隧道显微镜(STM) 五、与原子力显微镜(AFM)

第1章 波粒二象性 第2章 薛定谔方程 第3章 原子中的电子 第4章 固体中的电子 第5章 粒子物理简介 §1.1 黑体辐射（和普朗克的能量子假说） §1.2 光电效应（和爱因斯坦的光量子论） §2.1 薛定谔（得出的波动）方程 §2.2 无限深方势阱中的粒子 §2.3 势垒穿透 §2.4 谐振子 §3.1 氢原子 §3.5 x射线 §3.6 激光 §3.7 分子的转动和振动能级

第一章规模化猪场管理 第一节猪场生产指标、生产计划及生产流程 第节猪场组织架构、岗位定编及责任分工 第三节生产例会与技术培训制度 第四节猪场物资与报表管理 第五节猪场各项规章制度 第六节猪场每周工作流程 第七节猪场存栏猪结构 第八节猪场各类猪喂料标准 第九节种猪淘汰原则与更新计划