1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统

2.6信号流图 2.6.1信号流图的定义及基本性质 信号流图是表达线性代数方程组结构的一种图。 在信号流图中,小圆圈表示变量或信号,称为 节点。连接两节点的线段称为支路,信号只能 由支路的箭头方向传递。标在支路旁边的数学 算子称为传递函数或传递增益。传递增益可以 是常数,也可以是复变函数。当传递函数为1 时可以不标

一、控制系统数学模型的概念 定义:根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出 的描述系统运动规律、特性和翰出与输入关系的数学 表达式

标量函数场的梯度公式:若某一标量场的函数关系已经确定,为=T(x,y,z), 那么如何确定标量场在域中任意点的梯度(假设该点坐标为P(x,y,z)) 在P(x,y,z)点附近任意点P(x,y,z2)的标量场为V(x,y,),则两点标量场值差 可由泰勒展开为:

1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统

4.4.正则变换 1.引言: 【例1】广义坐标间的坐标变换对正则方程的影响。 广义坐标的变换qa→QB=fB(,t),其逆变换为qa=a(t), 广义速度同时作相应变换:QB=+,qa=2而保持 LagrangeLagrange方程和力学的理论体系不变(具体形式当然有变化):

就数学意义上而言,线性连续定常系统的传递 函数总是由这几种类型的因子组成的,这些因 子称为基本环节,或者称为典型环节 放大环节(比例环节):k 积分环节: 微分环节:s

第9章 MapBasic编程 9.1制作菜单栏 9.3.2自定义对话框制作 9.1.1制作全新的菜单栏 9.3.3控件的位置和大小 9.1.2修改已有菜单栏

第5章空间数据查询 5.1对象查询 5.2.4SQL选择 5.1.1对象 5.2.5“选择列”字段 5.1.2对象查询 5.2.6“条件”字段

1、准备梯子,螺丝刀,抹布,胶桶等工具。 2、关闭电源,架好梯子,人站在梯子上一手托起灯罩,一手拿起螺丝刀 护住灯罩,拧松固定螺丝取下灯罩。 3、先用湿抹布擦抹灯罩内污迹和虫子,再用干布抹干水分