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重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第八章 非线性系统滑模控制
文档格式:PPT 文档大小:860.5KB 文档页数:19
本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术,即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态,分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制,鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先,本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次,介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后,我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用
《塑料成型工艺与模具》课程教学资源(文献资料)顺序控制技术在轿车前保险杠注射成型中的应用
文档格式:PDF 文档大小:519.53KB 文档页数:4
《塑料成型工艺与模具》课程教学资源(文献资料)顺序控制技术在轿车前保险杠注射成型中的应用
西安理工大学:《水利工程测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十三章 隧洞施工测量 Construction and measuring in hollows
文档格式:PPT 文档大小:585KB 文档页数:16
概述 Summarize 洞外控制测量 Measuring and domination outside 隧洞掘进中的测量工作 Measuring work while digging 竖井和旁洞的测量 Measuring silo and hollow
离心铸造钢管工艺参数统计分析
文档格式:PDF 文档大小:255.73KB 文档页数:3
运用数理统计方法,分析了某铸造厂离心铸钢管生产情况,提出了该厂生产中各工艺因素的主次关系,并推荐了该种钢管离心铸造工艺参数的控制范围
河南中医药大学:《程序设计基础 CSharp .NET》教学课件_C#基础-4. 流程控制语句
文档格式:PDF 文档大小:1.65MB 文档页数:50
4.1 选择结构程序的设计 4.2 循环程序结构设计
河南中医药大学:《程序设计基础 CSharp .NET》教学课件_C#基础-2. 编写C#程序
文档格式:PDF 文档大小:1.31MB 文档页数:23
Visual Studio 2015的基础知识 编写简单的控制台应用程序 编写简单的桌面应用程序 C#程序结构
神经网络技术在淬火控冷中的应用
文档格式:PDF 文档大小:489.41KB 文档页数:4
热轧钢材的淬火冷却是改善钢材质量和性能的重要措施,淬火过程的核心就是控制钢板的冷却速度.针对传统的淬火控冷模型的固有缺陷,为了满足扩展钢种、规格及淬火温度高精度的要求,利用神经网络技术建立了神经网络淬火控冷温度预报模型,该模型与回归数学模型相结合,完成淬火控冷现场控制.应用结果证明,该综合模型极大地提高了钢板淬火冷却的控制精度,提高了产品的成材率
河南中医药大学:《数据库原理》课程教学资源(课PPT课件讲稿)第四章 数据库安全性
文档格式:PDF 文档大小:1.23MB 文档页数:38
一、数据库安全性概述 二、数据库安全性控制
F数计算及其与板坯连铸结晶器内钢水卷渣的关系
文档格式:PDF 文档大小:443.7KB 文档页数:5
为了控制板坯连铸结晶器内钢水的卷渣,提出一种用结晶器流场数值模拟计算结果对前人研究出的液面波动指数F数进行计算的方法,研究了F数与液面波动及板坯浇注工艺参数的关系.研究表明:从结晶器流场的数值模拟计算结果中调用相应的计算F数所需的参数,可以方便地计算出F数.调整浇注工艺参数将F数控制在3~5就可以将液面波动控制在±(3~5) mm的合理范围内,从而减小或避免结晶器内的卷渣
昆明冶金高等专科学校:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第4章 光电测距
文档格式:PPT 文档大小:700.5KB 文档页数:29
建立高精度平面控制网和进行电磁浪测距三角高程时,需要进行 345799 精密距离测量。当前,主要采用电磁瘕测距仪进行距离测量。本章主 要讨论中、短程红外光电测距仪的基本原理;电磁波测距仪的误差来 源极其影响;地面距离观测值如何归算到椭球面上。目的是解决平面 19控制网的水平距离观测问题和电磁波测距三角高程测量的斜距观测问 题
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