第一节 概 述 第二节 相似的概念 第三节 有因次量和无因次量 第四节 描述现象的微分方程及单值条件 第五节 相似三定理 第六节 相似准数的导出 ➢第七节 瑞利因次分析法及伯金汉π定理 ➢第八节 相似准数的转换 ➢第九节 模型实验研究方法

在等速升温（降温）的条件下，测量试样与参比物之间的温度差随温度变化的 技术称为差热分析，简称 DTA（Differential Thermal Analysis）。试样在升（降）温 过程中，发生吸热或放热，在差热曲线上就会出现吸热或放热峰。试样发生力学状 态变化时（如玻璃化转变），虽无吸热或放热，但比热有突变，在差热曲线上是基 线的突然变动。试样对热敏感的变化能反映在差热曲线上

本书试图既从理论上、又从实践上向读者提供氧化沟的有关资料。为了使设计人员能够一举获得一切所需的资料，我们把设计中的动力学理论基础与实验数据和方程式融为一体，通过大量的例子来指导读者利用这些资料。本书所列的数据、动力学常数以及劳动力需要量之类的资料，为读者提供了一个有关氧化沟的综合资料来源

1.带有自旋的电子在电磁场中的Hamiltonian 实验证明,在外磁场中,原子的能级会发生分裂,结果是原子的特征谱线也发生分裂,这称为 Zeeman 效应。理论的解释是:电子的磁矩和外磁场产生了附加的相互作用能

针对机器人谐波减速器关节在转动过程中存在的波动摩擦力矩, 提出一种基于傅里叶级数函数和BP神经网络的建模方法, 并完善机器人的动力学模型, 修正了因波动摩擦力矩带来的关节力矩计算误差. 通过研究谐波减速器关节的波动摩擦力矩在不同影响因素下的变化特性, 采用傅里叶级数与BP神经网络结合的方法对波动摩擦力矩进行建模. 通过添加傅里叶级数函数作为BP神经网络的辅助输入, 克服了力矩误差曲线因存在高频周期性波动而难以拟合的困难. 在离线环境下训练神经网络, 完成对关节波动摩擦力矩的建模, 进而完善机器人的动力学模型和修正关节中存在的波动摩擦力矩. 验证实验表明, 使用完善后的动力学模型可以有效计算谐波减速器关节的波动摩擦力矩, 并使修正后的力矩误差维持在[-0.5, 0.5] N·m的范围之内, 方差为0.1659 N2·m2, 是修正前的24.23%

【ht5SS】【hs2】hth】〓目的要求HT5SS】(1)二测定过氧化氢分解的反应速度常数。 WTBZ】(2)二了解用体积法研究动力学的基本原理(3)二了解实验测定活化能E的原理 和方法。【HS2】【HT5H】2〓基本原理Ht5SS】过氧化氢在没有催化剂时,分解反应进 行得很慢,加入催化剂时能促进其分解

（一)实验目的及认为 1、熟悉填料吸收塔的结构与操作 2、观察填料吸收塔流体力学状况,测定压降与气速的关系曲线 3、掌握总传质系数Kya的测定方法及影响因素分析

观察超音速下飞行器的升力、阻力的产生及绕飞行器流动的流场细节,包括激波、膨胀波的构型,可以采用以下两种方法: (1) Conduct flight tests using the actual vehicle 进行实际飞行器的飞行试验 (2) Run wind-tunnel tests on a small-scale modelof the vehicle 用飞行器的缩小模型进行风洞实验

通过恒定干燥条件下的干燥实验测得干燥曲线,进而求出燥速度曲线,目的是为了求算干燥时间,并了解干燥过程中水迁移机理

掌握分布函数的概念和麦克斯维速率分布律,能理解三种特殊 的速率并理解其物理意义,理解分布函数的统计规律性,从而理解 力学规律和统计规律的区别,了解测定分子热运动统计规律的实验 方法和原理,掌握自由度的概念和能均分定理,掌握气体的内能的 含义,导出理想气体的内能公式,了解经典理论热容量表述的局限 性。 重点:分布函数的规律性及其特点,统计平均的一般方法,三个速 率,碰撞数,能均分定律,理想气体的内能包括两个热容量。 难点:分布函数的规律及其特性,统计平均的一般方法