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为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性
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课程评价、考核资料清单、要求及说明 数据挖掘技术 大数据工作思路 大数据概述与应用 大数据现状与问题 基本概念简述  大数据采集与预处理  大数据存储与管理  大数据计算模式  大数据分析与挖掘  大数据可视化分析  大数据安全
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内容:学习物理实验基础知识、培养和提高学生的科学实验能力、培养与提高学生的科学实验素养
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本节讨论4个问题 1、通信的方式; 2、多路复用技术; 3、数据的分类; 4、数据的编码;
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12.1 用户画像和精准营销 12.2 广告推荐 12.3 互联网金融 12.4 实战:个人贷款风险评估
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1. 数据结构概述 2. 什么是数据结构 3. 算法
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一、熟悉公式和函数的基本概念,了解其基本用法 二、掌握数据清单的使用方法 三、初步掌握数据排序、筛选的基本方法
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本章主要介绍以下内容 一、数据结构研究的主要内容 二、数据结构中涉及的基本概念 三、算法的概念、描述方法以及评价标准
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1.了解计算机通信中信息、数据与信号的基本概念, 以及数据通信系统的基本结构; 2.掌握基带、频带和宽带传输的定义和适用场合。 3.掌握串行与并行通信,单工半双工与全双工通信 4.掌握数据传输速率的定义,掌握误码率的定义; 5.了解异步传输与同步传输方式; 6.掌握模拟数据编码与数字数据编码的基本原理; 7.了解多路复用技术的分类,掌握FDM、WDM、TDM CDM的基本工作原理; 8.了解数据通信中差错产生的原因与差错类型;
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2.1 数据通信基础  2.1.1 数据通信的理论基础  2.1.2 有导向的传输介质  2.1.3 无线通信 2.2 公共电话交换网 • 2.2.1 电话系统结构 • 2.2.2 本地环路 • 2.2.3 中继线 • 2.2.4 交换
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