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文库(802)
多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:389.48KB 文档页数:6
研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
自级联式感应电动机控制系统的研制
文档格式:PDF 文档大小:717.73KB 文档页数:4
描述了自级联式感应电动机的数学模型及其控制系统的结构,研制成功该类电机矢量控制系统样机.根据实验结果,分析了其动态和静态品质,得出此种类型电机控制系统完全可以达到与直流电动机控制系统相同性能的结论,提出了自级联式感应电动机进一步的应用前景
《运动控制系统》课程PPT教学课件(电力拖动自动控制系统)第3章 直流调速系统的数字控制
文档格式:PPT 文档大小:1.23MB 文档页数:112
微型计算机数字控制的主要特点 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 数字测速与滤波 数字PI调节器 用离散控制系统设计数字控制器
《运动控制系统》课程PPT教学课件(电力拖动自动控制系统)第1章 闭环控制的直流调速系统
文档格式:PPT 文档大小:2.27MB 文档页数:303
1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统(V-M系统)的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统
一种新型单片机控制磁链轨迹PWM逆变器
文档格式:PDF 文档大小:422.28KB 文档页数:5
从分析磁链轨迹控制基本原理出发,设计了8098单片机全数字控制PWM变频器,系统采用正60边形磁链控制,改进了固定式零矢量插入法,提出了瞬时分割零矢量插入方法,节省了表格存储空间,提高了控制的实时性,实现了逆变器开关频率的自动调节
《过程控制装置》课程PPT教学课件(控制仪表及装置)概论(华北理工大学:岳树盛)
文档格式:PPT 文档大小:888KB 文档页数:29
第一节 控制仪表与控制系统 第二节 控制仪表及装置分类 第三节 联络信号和传输方式 第四节 安全防爆基本知识和防爆措施
《过程控制》 第十四讲 比值控制系统
文档格式:PPT 文档大小:227.5KB 文档页数:16
比值控制系统 1.定义:两个或多个参数自动维持一定比值关系的过程控制系统 2.在控制两种物料的比值系统中,起主导作用而又不可控的物料流量称为主动量q跟随主动量而变化的物料流量称为从动量q2,q2与q1保持一定的比值,即:
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第三章 控制系统的稳定性及特性
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:53
3.1 引言 3.2 反馈控制系统的结构及其传递函数 3.3 闭环系统的稳定性 3.4 反馈控制系统的特性 3.5 复杂反馈控制系统的基本结构及其特性
《工厂电气控制设备》课程电子教案(PPT教学课件)第四章 电气控制系统设计
文档格式:PPS 文档大小:599KB 文档页数:36
第一节电气控制设计的原则、内容和程序 第二节电力拖动方案的确定和电动机的选择 第三节电气原理图设计的步骤与方法 第四节常用控制电器的选择 第五节电气控制工艺设计
广义Lorenz和Chen系统混沌同步控制算法
文档格式:PDF 文档大小:345.64KB 文档页数:3
借助李雅普诺夫稳定性理论提出了一种自适应混沌同步控制方法.该方法通过构造适当的控制函数,从理论上保证了混沌同步控制的稳定性.MATLAB仿真实现了Lorenz系统和Chen系统的混沌同步以及广义Lorenz系统和广义Chen系统的混沌同步控制
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