3-1 汇编语言与指令系统简介 3-2 数据传送类指令 3-3 算术运算类指令 3-4 逻辑运算类指令 3-5 控制转移类指令 3-6 位操作类指令 3-7 汇编语言的汇编过

可编程DSP芯片开发需要一套完整的软、硬件开 发工具。通常可分成代码生成工具和代码调试工具两 大类。 代码生成工具是指将高级语言或汇编语言编写的 DSP程序转换成可执行的DSP芯片目标代码的工具程 序,主要包括汇编器、链接器和C编译器以及一些辅 助工具程序等 代码调试工具包括C/汇编语言源码调试器、仿真 器等

整流－将交流电变为直流电的过程； 整流电路－将交流电变为直流电的电路；整流

向晶闸管供给触发脉冲的电路，叫触发电路。 （1）单结晶体管触发电路 （2）小容量晶闸管触发电路 （3）晶体管触发电路

10.3.1三相半波可控整流电路 三相半波可控整流电路图如图所示

一、整流－将交流电变为直流电的过程； 二、整流电路－将交流电变为直流电的电路；整流

晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型的大功率半导体器件,它是 种可控制的硅整流元件,亦称可控硅

6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

2.1 MCS-51系列单片机简介 2.2 MCS-51系列单片机内部结构与外部引脚说明 2.3 微处理器 2.4 存储器 2.5 并行输入/输出接口 2.6 定时器/计数器 2.7 串行输入/输出口 2.8 MCS-51单片机的中断系统 2.9 复位状态及复位电路

C54x的指令系统包含助记符指令和代数指令两 种形式。 助记符指令:是一种采用助记符号表示的类似于 汇编语言的指令; 代数指令:是一种比汇编语言更高级,类似于高 级语言的代数形式指令,具有接近汇编语言的特点。 两种指令具有相同的功能。本章着重介绍助记符 指令的分类及基本功能。其内容有: