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前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
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结构化设计是由Mead和 Conway首先提出来 的,其目的是让设计者能够直接参加芯片 设计以实现高性能系统。在结构化设计中 采用以下几方面的技术
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10.1 引言 10.2 电源系统干扰 10.3 总线的抗干扰设计 10.4 接口电路抗干扰设计 10.5 软件的抗干扰设计
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一、学科平台课程 1《工程制图 A1》 2《工程制图 A2》 3《电工与电子技术》 4《电工与电子技术实验》 5《理论力学 A》 6《材料力学 A》 7《机械工程材料》 8《机械原理》 9《机械设计》 10《互换性与测量技术基础》 11《机械制造技术基础 A》 二、专业课程 1《流体力学》 2《机械控制工程基础》 3《材料成型技术基础》 4《微机原理与应用》 5《液压与气压传动》 6《机械工程测试技术》 7《数控技术》 8《机电传动与控制》 三、个性化发展课程 1《机械制造装备设计》 2《精密与特种加工》 3《自动化制造系统》 4《计算机辅助制造应用软件》 5《单片机原理》 6《工业机器人技术》 7《机电一体化系统设计》 8《冲压工艺与模具设计》 9《塑料成型与模具设计》 10《 模具 CAD/CAM 应用软件》 11《 汽车构造概论》 12《 汽车理论》 13《 汽车电子技术》 14《 汽车 CAD/CAM 应用软件》 15《 机械制造典型装备与工艺》 16《 专业软件应用》 17《 生产质量控制与组织》 18《 企业工程技术》 19《 创造性思维与创新方法》 20《 机械创新设计》 21《 机电综合科技竞赛》 22《 工程热力学和传热学基础》 23《 物流工程概论》 24《 工业设计概论》 25《 汽车概论》 26《 模具技术概论》 27《 创业计划与训练》 28《 增材制造技术》 29《 工程经济学》 30《 人机工程学》 31《 物流设施与设备》 32《 Visual Basic 语言程序设计》 33《 工业机器人应用与编程》 34《 状态监测与故障诊断》 35《 机械振动与噪声控制》 36《 先进制造技术》 37《 材料检测方法》 38《 专业外语》 39《 科技论文写作》 40《 学科前沿及发展动态》 41《 国际工程学概论》 四、实践环节 1《工程训练 A》 2《工程制图综合实践》 3《认识实习》 4《机械原理课程设计》 5《工程力学实践》 6《机械设计课程设计》 7《机械制造技术基础课程设计》 8《数控加工实践》 9《机电综合实践》 10《 专业方向综合实践》 11《 生产实习》 12《 毕业设计》
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一、 I/O指令与I/O程序设计的基本方法。 二、 80x86中断系统。 三、中断服务程序设计的基本方法。 四、DOS与BIOS服务的用途。 五、DOS环境下的可执行程序。 六、驻留程序设计(简介)
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第1章基础知识 1.1微型计算机系统的发展 1.2汇编语言程序设计 1.3数据表示方法 1.4结果的输出与打印
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为了让计算机处理各种数据,首先就应该把源数据输 入到计算机中;计算机处理结束后,再将目标数据信息 以人能够识别的方式输出。C语言中的输入输出操作,是 由C语言编译系统提供的库函数来实现。 3.1格式化输出 printf函数 3.2格式化输入0函数 3.3单个字符输getchar入输出和 putchar函数 3.4顺序结构程序设计 良好的源程序书写风格——顺序程序段左对齐
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教学任务:通过学习学生能够初步掌握体育教学设计与课堂系统、建立体育教学目标与分 析体育教学任务、体育学习任务分类等基本理论与知识,为今后独立进行体育教学设计奠 定理论基础
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本书在介绍污水处理工程设计、污水处理系统及其选择、污水处理工程的方案比较等基 本知识的基础上,结合应用实例,重点讲述了污水处理厂的设计、工程验收与运行管理,并 适当介绍了污水处理厂设计教学指南及参考资料
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第一章 绪论 第二章 数据采集系统 第三章 数字地面模型 第四章 平面设计与绘图 第五章 纵断面设计与绘图 第六章 横断面设计与绘图 第七章 路线透视图的绘制 第八章 表格制作 第九章 路线CAD编程环境与语言简介
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