《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第六章 控制系统的校正（1/2）

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第一章 自动控制的一般概念

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第二章 控制系统的数学模型（3/3）

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第二章 控制系统的数学模型（2/3）

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第二章 控制系统的数学模型（1/3）

智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合 与集成,是一门新的交叉前沿学科。从广义上讲,智能控制是研究对复杂的不确定性被控对象(过程)采 用人工智能的方法有效地克服系统的不确定性,使系统从无序到期望的有序状态转移的方法及其规律 智能控制已经出现了相当长的一段时间,并且取得了初步的应用成果

一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器

把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法

西南交通大学：电力牵引控制系统_第四章 中低速磁浮列车的牵引控制系统（郭小舟）

一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正