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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第14讲 稳定裕度和校正
文档格式:PPT 文档大小:2.53MB 文档页数:62
一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正
《过程控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 单回路PID控制系统的设计与参数整定
文档格式:PPT 文档大小:3.86MB 文档页数:88
3.1单回路PID控制系统的结构与组成 3.2 单回路PID控制系统设计 3.3 调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 3.4 调节器参数的工程整定方法 3.5 简单控制系统设计实例
《自动控制原理》课程教学资源:第九章 最优控制
文档格式:PDF 文档大小:442.52KB 文档页数:29
第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
《自动控制原理》课程教学资源:第四章 控制系统稳定性分析
文档格式:PDF 文档大小:722.69KB 文档页数:53
当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)经典控制理论习题答案
文档格式:PPT 文档大小:649KB 文档页数:49
习题答案 (仅供参考,不对之处敬请批评指正,谢谢!) (说明:书中有印刷错误的习题,在此无法给出答案,请谅解
《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.6)根轨迹法校正
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:2
一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置
《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.2)校正方法和校正装置
文档格式:DOC 文档大小:115KB 文档页数:3
一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角
西安建筑科技大学机电工程学院:《液压与液力传动》电子讲义_第七章 液压控制基本知识 7.4 电液数字控制阀
文档格式:PDF 文档大小:229.77KB 文档页数:2
西安建筑科技大学机电工程学院:《液压与液力传动》电子讲义_第七章 液压控制基本知识 7.4 电液数字控制阀
《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.1)校正的概述
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第八章 控制系统分析与设计的状态空间方法(综合与设计)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:64
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第八章 控制系统分析与设计的状态空间方法(综合与设计)
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