2.1 流体静压强及其特性 2.2 流体平衡微分方程式 2.3 流体静力学基本方程式 2.4 绝对压强、相对压强、真空值、液柱式测压计 2.5 几种质量力作用下流体的平衡 2.6 静止液体作用在平面上的总压力 2.7 静止液体作用在曲面上的总压力 2.8 静止液体作用在潜体和浮体上的浮力

5.1 n维向量 5.2 向量组的线性相关性 5.3 矩阵的秩与向量组的秩 5.4 向量空间 5.5 基、维数与坐标 5.6 线性方程组解的结构 5.7 超定方程的解——最小二乘问题 5.8 应用实例 5.9 习题

4.1 活性污泥法的基本原理 4.2 活性污泥反应的影响因素 4.3 有机物底物降解与活性污泥反应动力学 4.4 活性污泥法的运行方式 4.5 活性污泥处理系统新工艺 4.6 曝气理论基础 4.7 曝气系统与空气扩散装置 4.8 活性污泥反应器 4.9 活性污泥系统的工艺设计 4.10 活性污泥处理系统的维护管理

1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

动量定理：阐述的是质点系动量的 变化与外力系冲量之间的关系，它的另 一种重要形式——质心运动定理则是用 来描述质点系质心的运动与外力系主矢 之间的关系。 动量矩定理：建立起质点系对某点动 量矩的变化与外力系对该点主矩之间的关系，用它可方便的研究质点系中各质点相 对于空间固定点或质心的运动

⚫图块是一组图形实体的总称。图块中的各实体均有各自的图层、线性、颜色等特征。在应用时，图块作为一个单独的、完整的对象进行操作，可以根据需要按一定比例和角度将图块插入到需要的位置。⚫使用图块优点：便于创建图块库；节省存储空间；便于图形修改；便于携带属性

1. 燃料的性质 2. 燃料的燃烧过程及燃烧产物 3. 燃烧所需空气量和产生烟气量的计算 4. 燃烧过程中硫氧化物的形成 5. 燃烧过程中颗粒污染物的形成 6. 燃烧过程中其他污染物的形成

本课程内容包括《发酵工程与设备》的研究状况；发酵菌种的筛选、驯化与保藏；微生物工业菌种与菌种的扩大培养、培养基的特性与配制、培养基和空气的灭菌或除菌、氧的供需、培养液的流变特性、生化过程的模型化与优化控制、生物反应动力学、生物反应器及培养装置等主要内容

针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

1. 桁架的特点 （1）全部为直杆，各直杆两端铰接组成结构，构成平面桁架或空间桁架。 （2）各杆不计自重，且全部载荷（主动力）均作用在节点处