首次解释环稳定性的差异是由 Baeyer1根据所有的环必須 是面的假定而提出的.他提出在不同大小的碳环中,正常四面 体的C一C鍵角(109°28)的变更,将引起不同程度的张力,这种 张力可用价鍵的偏倚度d来表示,4的定义如下:

一、惯性定律与惯性系 任何物体只要不受其它物体的作用，都将保 持静止或匀速直线运动状态。这一规律称为惯性 定律，又称为Newton first law。 惯性定律在其中严格成立的参考系，称为惯 性参考系，简称为惯性系。否则称为非惯性系。 实验表明，太阳是个较好的惯性系，地球是 个近似的惯性系

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

完成特殊功能的网络称为元件(Element)。在习 惯上，我们常常采用网络理论来分析元件。在传输 线理论中，已经介绍过传输A参数，这里将首先研 究散射S参数

光纤(Optical Fiber)即光导纤维，我们讨论通信所用的阶跃光纤。它的简化模型是中心纤芯半径为a，折射率为n1；层半径为b，折射率为n2；外部空气折射率为n0，并满足

如果说微波传输线充当低频的R、L、C部件， 那么微波谐振腔相当于低频振荡电路。这是振荡器、 滤波器和耦合器应用中所必须涉及的

1.通用型中规模（MSI），小规模（SSI）集成逻辑件。 2.由软件组态的大规模（LSI ），超大规模（VLSI）集成逻辑器件，如微处理器、单片机、通用和专用数字信号处理器等

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