➢第一节 泵与风机的用途及分类 ➢第二节 泵与风机的工作原理及性能参数 ➢第三节 流体在叶轮中的运动 ➢第四节 离心式泵与风机的基本方程 ➢第五节 理论压头的组成 ➢第六节 叶轮型式对压头的影响

1 基础知识与概念； 2 牛顿流体及其粘度； 3 稳定流动体系的柏努力方程，连续性方程； 4 管中流动（管内流动的阻力和流速分布）； 5 柏努力方程的应用；6 管路计算；7 流量测量； 8 泵（泵的类型与性能，泵的工作点与安装高度）

➢第一节 管路性能曲线与工况点 ➢第二节 泵或风机的联合运行 ➢第三节 泵与风机的工况调节 ➢第四节 离 心 泵 的 选 择 ➢第五节 离心式风机的选择

§12.1 拉压杆的应力和变形 §12.2 材料的力学性能 §12.3 许用应力及拉压杆的强度计算 §12.4 应力集中的概念 §12.5 桁架的位移 §12.6 连接杆件的工程实用计算

一、教学目标： 1．深刻理解汽蚀现象及其对泵性能的影响； 2．明确吸上真空高度的概念，并进行允许安装高度与允许吸上真空高度的计算

1、某台 IR125-100-315 型热水离心泵的流量为 240 m3 /h，扬程为 120m，泵效率为 77％，热 水温度为 80℃，密度为 970kg/ m

材料在高温下长时间的受到小应力作用,出现蠕 变现象,即时间一一应变的关系。 从热力学观点出发,蠕变是一种热激活过程。 在高温条件下,借助于外应力和热激活的作用, 形变的一些障碍物得以克服,材料内部质点发生 了不可逆的微观过程

14-1概述 14-2交变应力的几个名词术语 14-3材料持久限及其测定 14-4构件持久限及其计算 14-5对称循环下构件的疲劳强度计算 14-6非常温静载下材料力学性能简介

1-1轴向拉压的概念及实例 1-2内力、截面法、轴力及轴力图 1-3截面上的应力及强度条件 1-4拉压杆的变形·弹性定律 1-5拉压杆的弹性应变能 1-6拉压超静定问题及其处理方法 1-7材料在拉伸和压缩时的力学性能

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系