投资银行是一种有别与商业银行的新型金融中介机构，是资本市场的灵魂。它虽然冠以“银 行”的名称，但是和一般意义的银行并不相同。一般商业银行主要经营吸收存款、发放贷款、 结算、汇兑等业务，而投资银行主要从事证券发行与承销、证券交易、策划并组织企业并购、 参与基金管理与投资、风险投资以及为企业投资融资提供咨询和顾问等金融服务类业务，以其 画龙点睛之笔，为资本运作提供中介服务，是资本市场上的一种非银行金融中介机构

§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

9.2.1 机械传动机构的性能比较

定义：主动件连续运转，从动件有规律的做“运动-停歇-运动“的机构

3.1齿轮机构的特点和主要类型 3.2 齿廓啮合基本定律 3.3 渐开线齿廓 3.4 渐开线齿廓的特性 3.5齿轮的几何参数 3.6一对渐开线齿轮的啮合 3.7渐开线齿轮的加工与根切现象 3.8 渐开线变位齿轮 3.9 渐开线斜齿圆柱齿轮传动

 §8-1 概述  §8-2 机械运动方案的设计的基本要求  §8-3 原动机及减速器的基本知识及其选择  §8-4 机械运动方案设计  §8-5 机构的创新设计

§4-1机构力分析的任务、目的和方法 §4-2构件惯性力的确定 §4-3运动副中摩擦力的确定 §4-4不考虑摩擦时机构的力分析 §45考虑摩擦时机构的力分析

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第三章 平面连杆机构（1/2）

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第四章 凸轮机构

◼ 10.1 齿轮机构的类型和特点 ◼ 10.2 齿廓啮合基本定律 ◼ 10.3 渐开线齿廓 ◼ 10.4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 ◼ 10.5 渐开线标准齿轮的啮合 ◼ 10.6 渐开线齿轮的加工及根切现象 ◼ 10.7 轮齿的失效和齿轮的材料 ◼ 10.8 标准直齿圆柱齿轮的强度计算 ◼ 10.9 斜齿圆柱齿轮传动 ◼ 10.10 直齿圆锥齿轮传动 ◼ 10.11 齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑