课程简介:全面、系统地介绍有关植物形态解剖学的基本知识、基本理论和 基本操作技术及植物基本类群的进化与分类的基础知识。主要研究植物的形 态、结构和生活现象及植物类群与分类通过教学培养学生辩证唯物主义思 想,严肃认真的科学工作态度、分析问题的能力,并且为学习专业课奠定必要 的基础

一、选择题 1.蒸汽压缩制冷循环过程中,制冷剂蒸发吸收的热量一定制冷剂冷却和冷凝放出的热量 A大于B等于C小于 (C) 2.从制冷原理和生产应用方面说明制冷剂的选择原则。 答(1)潜热要大。因为潜热大,冷冻剂的循环量可以减小。氨在这方面具有显著的优点,它的潜热 比氟里昂约大10倍,常用于大型制冷设备。 (2)操作压力要合适。即冷凝压力(高压)不要过高,蒸发压力(低压)不要过低。因为冷凝压力 高将增加压缩机和冷凝器的设备费用,功率消耗也会增加;而蒸发压力低于大气压力,容易造成空气 漏入真空操作的蒸发系统,不利于操作稳定。在这方面氨和氟里昂也是比较理想的。 (3)冷冻剂应该具有化学稳定性冷冻剂对于设备不应该有显著的腐蚀作用。氨对铜有强烈的腐蚀 作用,对碳钢则腐蚀不强;氟里昂则无腐蚀

网络操作糸统的组成分为,通信子网—基础部分,用于实现数据通信。资源子网——由若干联网主机构成,用于进行数据处理

本章学习目标： • 掌握有关中断的基本概念、中断优先级、中断嵌套、中断屏蔽、中断向量等基本概念。 • 了解8086/8088中断系统中的中断源分类、IBM￾PC机中断系统结构。 • 掌握可编程中断控制器8259A的功能、内部结构、工作方式及初始化命令和操作命令的定义、使用方法，服务程序的基本编写方法。 • 5.1 中断系统基本概念 • 5.2 中断的处理过程 • 5.3 IBM-PC机中断系统结构 • 5.4 Intel 8259A可编程中断控制器 • 5.5 中断程序举例

•中文平台与汉字系统的区别与联系 •UCDOS的安装与使用 •中文之星的安装与使用 •WPS2000的基本操作和常用技巧 3.1中文平台 3.2文字处理软件 3.3小结 3.4习题

第一章数据库基础理论 第九章创建项目 第二章 Visual FoxPro系统概述第十章程序设计基础 第三章 Visual FoxPro基础第十一章面向对象可视化编程基础 第四章表操作 第十二章表单设计及运行 第五章索引及创建索引第十三章实用表单的设计 第六章创建数据库 第十四章创建报表 第七章视图与查询 第十五章菜单设计 第八章SQL关系数据库查询语言第十六章小型系统开发实例

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

第一章 计算机文化基本知识 1.1 计算机概述 1.2 微型计算机系统的组成 1.3 数字化信息编码与数据表示 第二章 操作系统 2.1 操作系统概述 2.2 基本知识和基本操作 2.3 应用程序的管理程序 2.4 文件及其文件夹的管理 2.5 控制面板 2.6 多媒体附件 2.7 Windows 2000和MS - DOS 2.8 Linux操作系统 第三章 中文文字处理系统 3.1 Word 2000概述 3.2 文档的基本操作 3.3 文档的排版 3.4 表格 3.5 图形 3.6 页面排版和打印文档 3.7 高级功能 3.8 WPS2000简介 第四章 网络基础 4.1 计算机网络概述 4.2 计算机局域网的组成 4.3 网络的互连 4.4 Internet基础 4.5 网页制作 4.6 计算机系统的安全

一、编写说明 1、课程简介:全面、系统地介绍有关植物形态解剖学的基本知识、基本理论和基本操作技术;主要研究植物的形态、结构和生活现象,通过教学培养学生辩证唯物主义思想,严肃认真的科学工作态度、分析问题和解决问题的能力,并且为学习专业课奠定必要的基础。 2、地位和任务:本课程是农学、植保、园艺、园林、资环等专业的重要专业基础课, 其任务在于全面、系统地介绍有关植物形态解剖学的基本知识、基本理论和基本操作技术。 3、总体要求:熟练掌握细胞的形态结构、功能、繁殖、分化;掌握植物组织的概念、 类型、特点和分布;掌握植物营养器官和生殖器官的形态、结构和功能。 4、与其它课程的关系:为后续学习专业基础课《植物生理学》《栽培学》和《植物遗 传学》等及专业课奠定必要的基础。 5、修订的依据:2000年学校《植物解剖学》教学大纲。 二、教学大纲内容: 绪论 1、教学目的:通过教学使学生了解植物学的地位和作用,明确学习方法和目的。 2、教学内容: (1)生物界的划分 (2)植物的多样性及其在自然界和生态系统中的作用

实验一、实验装置的基本操作（一） 实验二、实验装置的基本操作（二） 实验三、RTGK-2YB 软件熟悉实验 四、系统主题实验 实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验 实验二、二阶双容对象特性测试实验 实验三、锅炉内胆温度二位式控制实验 实验四、上水箱液位 PID 整定实验 实验五、串接双容下水箱液位 PID 整定实验 实验六、锅炉内胆水温 PID 整定实验（动态） 实验七、锅炉夹套水温 PID 整定实验（动态） 实验八、涡轮流量计流量 PID 整定实验 实验九、上水箱下水箱液位串级控制实验 实验十、中水箱液位和涡轮流量串级控制实验 实验十一、锅炉夹套和锅炉内胆温度串级控制系统 实验十二、锅炉内胆温度和小流量泵流量串级控制系统 实验十三、电磁和涡轮流量计流量比值控制系统实验 实验十四、纯滞后温度 PID 控制实验 实验十五、换热器热水出口温度控制实验