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基于人机协同的车道保持辅助系统研究进展
文档格式:PDF 文档大小:856.61KB 文档页数:11
基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性,分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面,应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型,既可以建立自适应调节的决策模型,又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数;在驾驶权分配方面,应探索更加合理的驾驶权动态分配方式,设计智能的优化算法或控制模型;在性能评估指标方面,应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标,制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素,实时发出警报与主动干预,并能够对系统进行完善的测试与评估
采矿方法优选多目标决策一致性组合权重研究及应用
文档格式:PDF 文档大小:446.53KB 文档页数:8
以金山店铁矿充填采矿法优选为工程背景,将采矿方法优选视为多目标决策的系统工程问题来处理.综合考虑技术、经济、资源利用、劳动效率、安全、环境等多方面因素,构建了较为全面的采矿方法优选多目标决策指标体系.分别采用层次分析法、模糊判断矩阵及Delphi法对决策指标进行赋权,得到了三组单一权重.在此基础上,通过Kendall非参数检验及Spearman等级相关性分析,确定了各赋权方法的相关程度,得到了较为合理的采矿方法优选多目标决策指标的组合权重,并基于组合权重,采用模糊多目标决策确定了最优采矿方法为分段空场嗣后充填法.本文采用的组合权重赋权方法较好地解决了多目标决策时指标权重的分配问题,提高了采矿方法优选指标权重确定的合理性及科学性
《工程科学学报》:电子鼻研究进展及在中国白酒检测的应用
文档格式:PDF 文档大小:538.14KB 文档页数:12
基于传感器技术、信号处理技术和模式识别技术发展起来的电子鼻技术是过去二十年中发展最为迅速的气相分析和气体检测技术之一,它已逐渐在生物医学、环境监测、农业生产、食品检测等多个领域得到应用.电子鼻是利用对待测气体具有交叉敏感性的传感器阵列将待测气体中的混杂气味组分信息转化为与时间、成分、浓度或含量相关的可测物理信号组,利用信号采集系统输出含有待测气体特征信息的数字信号,通过模式识别系统分析数字信号得到待测气体综合气味信息和隐含特征,实现对待测气体快速、系统、准确的鉴别和分析.本文综述了电子鼻技术中的传感器技术和模式识别技术及在中国白酒品牌鉴定、风味识别、酒龄检测方面的最新研究进展;以聚合物石英压电传感器型电子鼻为例,阐明该电子鼻的技术方案及其在中国白酒检测中的应用;展望电子鼻未来研究方向
基于模糊聚类及层次分析法的采矿方法综合评判优选
文档格式:PDF 文档大小:372.5KB 文档页数:6
以程潮铁矿为工程背景,将采矿方法初选视为分类问题来处理,采用模糊聚类法从技术影响因素方面按照相似程度对采矿方法进行了分类初选,避免了以往采用工程类比进行初选的主观随意性,提高了采矿方法初选方法的科学性.在此基础上,运用层次分析法,综合考虑经济、资源、效率、安全及环境等五大类因素,构建了较为全面的采矿方法选择综合层次评价指标体系,并得到了合理的权重矩阵,较好地解决了多因素决策时各方案评判指标出现优越性交叉时的权重分配问题.最后采用模糊综合评判方法确定最优采矿方法
上饶师范学院:生物技术专业课程教学大纲合集(本科,共47门课程,2017年修订)
文档格式:PDF 文档大小:2.39MB 文档页数:307
《高等数学》课程教学大纲 《大学物理》课程教学大纲 《无机与分析化学》课程教学大纲 《有机化学》课程教学大纲 《植物生物学》课程教学大纲 《植物生物学实验》教学大纲 《动物生物学》课程教学大纲 《动物生物学实验》课程教学大纲 《专业英语》课程教学大纲 《文献检索与科技论文写作》课程教学大纲 《普通生物学》课程教学大纲 《生物化学》课程教学大纲 《生物化学实验》课程教学大纲 《植物生理学》课程教学大纲 《动物生理学》课程教学大纲 《微生物学》课程教学大纲 《遗传学》课程教学大纲 《细胞生物学》课程教学大纲 《植物组织培养》课程教学大纲 《现代生物仪器分析》课程教学大纲 《生物工艺学》课程教学大纲 《生态学》课程教学大纲 《生物技术制药》课程教学大纲 《分子生物学》课程教学大纲 《分子生物学实验》课程教学大纲 《基因工程》课程教学大纲 《生物技术专业实验》课程教学大纲 《免疫学》课程教学大纲 《生物反应器原理与技术》课程教学大纲 《生物信息学概论》课程教学大纲 《微生物遗传育种》课程教学大纲 《生物统计学》课程教学大纲 《发育生物学》课程教学大纲 《天然产物化学》课程教学大纲 《病毒学》课程教学大纲 《蛋白质组学》课程教学大纲 《进化生物学》课程教学大纲 《生物物理学》课程教学大纲 《生物安全》课程教学大纲 《SPSS 统计应用》课程教学大纲 《蛋白质与酶工程》课程教学大纲 《生化分离技术》课程教学大纲 《环境生物技术》课程教学大纲 《食用菌栽培学》课程教学大纲 《食品科学概论》课程教学大纲 《细胞工程》课程教学大纲 《葡萄酒酿造与品鉴》课程教学大纲
电子科技大学:《中国马克思主义与当代 Chinese Marxism Today》研究生课程教学资源(课件讲稿,共八章)
文档格式:PDF 文档大小:97.56MB 文档页数:211
导论 进入新时代的中国与当代世界 第一节 当代中国与世界关系的新变化 第二节 中国特色社会主义进入新时代及其世界意义 第三节 用当代中国马克思主义观察中国与世界 第一章 当代世界经济 第一节 经济全球化进程中的当代世界经济 第二节 引领经济全球化健康发展 第三节 中国成为世界经济的主要手引擎 第二章 当代世界政治 第一节 深刻变化中的当代世界政治 第二节 当代国际政治秩序的变革 第三节 中国特色社会主义政治及对世界的贡献 第三章 当代世界文化 第一节当代世界文化发展趋势及面临挑战 一、文化在世界发展中的地位和作用日益凸显 二、当代世界文化交流交融交锋日趋频繁 三、顺应当代世界文化多样化的发展态势 第二节当代主要社会思潮 一、社会思潮是社会意识形态的特殊形式 二、资本主义价值观及其对当代社会思潮的影响 三、用社会主义核心价值观引领社会思潮 第三节中国文化强国发展战略 一、文化自信是更基本、更深沉、更持久的力量 二、推动中华优秀传统文化创造性转化、创新性发展 三、提升国家文化软实力 第四章 当代社会问题 第一节 当代社会问题及原因分析 第二节 当代社会治理的探索 第五章 当代生态环境 第一节 生态环境问题是人类面临的共同挑战 第二节 保护生态环境是人类共同的时代责任 第三节 建设美丽中国及对世界的贡献 第六章 当代科学技术 第一节 当代科技发展 第二节 新一轮科技革命蓄势待发 第三节 建设世界科技强国 第七章 当代资本主义 当代资本主义基本矛盾的深化 当代资本主义的系统困境及其成因 当代资本主义的发展趋势 第八章 当代社会主义 世界社会主义在探索中前进 科学社会主义在中国焕发生机活力 共产主义是人类社会的美好未来
佛山大学(佛山科学技术学院):2018版教育技术学理论课程教学大纲汇编(合集)
文档格式:PDF 文档大小:1.32MB 文档页数:362
心理学 教育学 普通话 教育技术学导论 教育传播学 教育技术学研究方法 学习科学与技术 教学系统设计 创新思维与创新方法 摄影技术基础 摄像技术 计算机网络 数据库原理与应用 面向对象程序设计 数据结构 创意美术基础 构成设计 平面设计与二维动画制作 三维建模与动画设计 电视节目编导与制作 非线性编辑 专业英语 虚拟现实技术教育应用 教育软件工程 信息技术课程教学法 现代教育技术装备与环境 教育评价与测量 培训方案与课程设计 产品设计 模拟电路与数字电路 模块化编程与传感器应用 中小学 STEAM 教育与创新教育 知识管理与绩效技术 数字音频技术 中小学创意课程开发与实践 数字影视创作 人工智能概论 教育技术前沿 智慧教育与智慧校园 现当代文学经典鉴赏 中国文化概论 东西方文化与礼仪 健康体适能
佛山大学(佛山科学技术学院):2017版教育技术学理论课程教学大纲汇编(合集)
文档格式:PDF 文档大小:1.43MB 文档页数:338
《教育技术学导论》教学大纲 《教育传播学》 《教育技术学研究方法》 《学习科学与技术》 《教学系统设计》 《创新思维与创新方法》 《摄影技术基础》 《摄像技术》 《计算机网络》 《数据库原理与应用》 《面向对象程序设计》 《数据结构》 《创意美术基础》 《构成设计》 《普通话》 《平面设计与二维动画制作》 《三维建模与动画设计》 《电视节目编导与制作》 《非线性编辑》 《专业英语》 《虚拟现实技术教育应用》 《教育软件工程》 《信息技术课程教学法》 《现代教育技术装备与环境》 《教育评价与测量》 《中小学 STEAM 教育与创新教育》 《产品设计》 《模拟电路与数字电路》 《培训方案与课程设计》 《模块化编程与传感器应用》 《知识管理与绩效技术》 《数字音频技术》 《中小学创意课程开发与实践》 《数字影视创作》 《人工智能概论》 《教育技术前沿》教学大纲 《智慧教育与智慧校园》 《现当代文学经典鉴赏》 《中国文化概论》教学大纲 《东西方文化与礼仪》 《健康体适能》
上海中医药大学:课程教学大纲汇编合集——教学大纲(康复医学院)
文档格式:PDF 文档大小:2.63MB 文档页数:286
物理治疗教研室教学大纲 运动生理学 人体发育学 神经系统疾病物理治疗实践 神经系统疾病物理治疗应用 肌骨关节疾病物理治疗实践 肌骨关节疾病物理治疗应用 心肺疾病物理治疗 物理治疗评定学 儿童疾病物理治疗学 神经科学 运动控制 手法治疗学 作业治疗教研室教学大纲 康复治疗学导论 神经系统疾病作业治疗 发育障碍的作业治疗 心理社会障碍作业治疗 作业治疗评定学 骨骼肌肉损伤及手外伤作业治疗 老年疾病作业治疗 治疗性环境与辅助科技 职业康复 烧伤的作业治疗 言听教研室教学大纲 失语症 运动性言语障碍 言语语言神经基础 言语治疗学总论 言语听觉科学基础 声学语音学 嗓音障碍 康复听力学 吞咽障碍 临床听力学 听力学概论 中西医结合耳鼻咽喉科学 构音语音障碍 小儿听力学 儿童语言障碍 康复基础教研室教学大纲 中国传统康复基础 康复医学 康复医学概论 人体运动学 中国传统康复技能 物理因子治疗学
信阳师范大学(信阳师范学院):新能源科学与工程专业课程教学大纲汇编(2015版)
文档格式:DOC 文档大小:1.63MB 文档页数:406
《Fortran 语言程序设计》课程教学大纲 《半导体物理基础》课程教学大纲 《薄膜材料与技术》课程教学大纲 《材料科学基础》课程教学大纲 《材料物理性能基础》课程教学大纲 《材料物理与化学》课程教学大纲 《储能原理与技术》课程教学大纲 《传感器应用基础》课程教学大纲 《大学生心理健康教育》课程教学大纲 《大学生职业发展与就业指导》课程教学大纲 《大学物理 A》课程教学大纲 《低维材料制备技术》课程教学大纲 《电工技术》课程教学大纲 《电子技术基础》课程教学大纲 《风力发电技术与工程》课程教学大纲 《固体物理导论》课程教学大纲 《光电化学转化原理》课程教学大纲 《光伏工程与技术》课程教学大纲 《光热工程与技术》课程教学大纲 《机械制图》课程教学大纲 《能源环境工程概论》课程教学大纲 《能源生产过程控制》课程教学大纲 《实验方法与数据处理》课程教学大纲 《太阳能电池基础与应用》课程教学大纲 《太阳能热利用技术》课程教学大纲 《先进功能材料》课程教学大纲 《现代分析技术》课程教学大纲 《新能源材料与技术》课程教学大纲 《新能源材料与器件发展动态》课程教学大纲 《新能源发电并网技术》课程教学大纲 《新能源专业英语》课程教学大纲 《能源系统评估原理》课程教学大纲 《自动控制基础》课程教学大纲 《专业见习》教学大纲 《专业实习》教学大纲 《毕业设计》教学大纲 《金工实习》教学大纲 《机械制图课程设计》教学大纲 《新能源产品设计》教学大纲 《光伏工程与技术课程设计》教学大纲
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