平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合

基本要求:了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇机构、万向铰链机构的工 作原理,应用情况;掌握棘轮机构、槽轮机构的设计要点。 重点:槽轮构、棘轮机构、螺旋机构、万向铰链机构及组合机构的到组合情况、运动 特点和应用场合

基本要求:了解齿轮机构的类型和应用、齿廓啮合基本定律;掌握渐开线直齿圆柱齿轮的 啮特性、正确啮合条件、连续传动条件等熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基 本参数及几何尺寸计算;了解切齿原理、根切现象、最少齿数及变位修正和变 位齿轮传动的概念;了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮、蜗轮蜗杆齿廓曲面的 形成、啮合传动特点、几何尺寸计算。 重点:圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算

基本要求能绘制平面机构运动图能计平面机构自度能用瞬心法对简单的平面 机构进行速度分析

湖南人文科技学院：《二维设计基础》课程思政教学授课教案（主讲教师：贺平）

构件(运动单元)动联接机构1 机械零件(制造单元)静联接零件→机器 制造安装搬运维修

7.1 文件的基本概念 7.2 顺序文件的建立 7.3 顺序文件的读取 7.4 顺序文件中数据的编辑 7.5 随机文件的建立 7.6 随机文件的读取

6.1 模块化程序设计的意义 6.2 Sub子过程 6.3 Function过程 6.4 参数传递 6.5 变量、过程的作用域 6.6 应用举例 6.7 过程的递归调用

4.1 数组的概念 4.2 数组的赋值 4.3 数组的输出 4.4 控件数组 4.5 自定义数据类型