第一篇 系统介绍. 1 第一章 系统概述. 1 第二章 通用电路简介. 2 第三章 实验区简介. 7 第二篇 基础型实验. 8 实验一 晶体管开关特性、限幅器与箝位器 . 8 实验二 门电路电参数的测试 . 13 实验三 CMOS 门电路测试 . 24 实验四 门电路逻辑功能及测试 . 28 实验五 组合逻辑电路（半加器全加器及逻辑运算） . 33 实验六 触发器（一）R-S，D，J-K . 38 实验七 触发器（二）三态输出触发器及锁存器 . 43 实验八 时序电路测试及研究 . 47 第三篇 综合型实验. 79 综合实验一 智力竞赛抢答器电路 . 79 综合实验二 电子秒表. 82 综合实验三 2 1 3 位直流数字电压表. 87 附录 CC7107A/D 转换器组成的 2 位直流数字电压表. 93 综合实验四 数字频率计. 96 综合实验五 拔河游戏机. 103 综合实验六 随机存取存储器 2114A 及其应用. 108 第四篇 设计型实验. 120 课题一 8 路抢答器电路设计 . 120 课题二 数字电子钟设计 . 124 课题四 汽车尾灯控制电路 . 137 课题五 篮球竞赛 30s 计时器. 141 第五篇 附录. 144

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

本课程为生物工程专业本科段专业课程,主要指生物体内物质及其代谢产物,特别是生 物大分子的分离、检测、制备与改造技术。通过课程的学习,使学生了解生物体系的基本特 点及对分离过程的特殊要求,掌握生物分离最基本的各种技术,特别是生物大分子的分离、 纯化、制备、检测等,包括各种方法的基本原理、过程、设备、计算和应用,了解生物分离 技术的发展趋势,培养学生结合基础知识分析解决试验研究和工业化生产可能遇到的根本问 题的能力,为进一步学习专业课以及参加专业设计与科研打下基础

第一章 概述 本章主要内容： ◼ 工程项目 ◼ 工程项目管理 ◼ 工程项目管理的历史发展 第二章 工程项目的前期策划 内容提要： 第一节 工程项目的前期策划工作 第二节 工程项目的构思 第三节 工程项目的目标设计 第四节 工程项目的定义（自学） 第五节 工程项目的可行性研究 第三章 工程项目的系统分析 第四章 项目组织 主要内容： 第一节 概述 第二节 工程项目的组织形式 第三节工程项目管理组织 第五章 工程项目计划 第一节 工程项目计划系统 第二节 横道图 第三节 网络计划—双代号网络 第四节 网络计划—单代号搭接网络 第五节 工程项目成本计划和成本模型 第六节 工程项目资源计划和优化 第六章 工程项目实施控制 第一节 工程项目实施控制系统 第二节 工程项目进度控制 第三节 工程项目成本控制 第四节 工程项目质量控制 第五节 工程项目全面风险管理 第七章 工程项目沟通 第一节 概述 第二节 项目中几种重要的沟通 第三节 沟通方式 第八章 信息管理 第一节 概述 第二节 工程项目报告系统 第三节 工程项目管理信息系统 第四节 工程项目文档管理 第五节 计算机在项目管理中的应用

研究了在没有压下辊的情况下滚压冲裁过程的运动学特性,据此提出了通孔滚压冲裁模具的设计方案.在此基础上,利用ABAQUS有限元软件进行了基于Shear Failure韧性断裂准则和任意拉格朗日一欧拉自适应网格技术的45号钢薄板滚压冲裁过程有限元仿真,分析了主要参数对断面质量的影响.仿真结果表明:方形孔滚压冲裁时,前后刃口依次经历板带弯曲、凸模压入、裂纹产生和发展、断裂和凸模拔出五个阶段;滚压冲裁断面的主要质量缺陷包括断面垂直度、毛刺、塌角、压痕等;影响滚压冲裁断面质量的主要因素包括侧隙、凸模高度、辊子半径等.减小标称侧隙和凸模高度、增大辊子半径均会使断面质量提高,其中又以对断面垂直度和毛刺高度的影响更为明显.对于45号钢一类的碳钢,后刃口标称侧隙以板厚的5%-10%为宜,前刃口标称侧隙可以更小:辊子半径应以大于板厚的100-150倍为宜;在保证板材完全断裂的前提下,应使凸模高度尽量减小

《英语语音》1 《英语视听说1》14 《英语视听说2》28 《英语口语》43 《英语语法》60 《英语阅读1》90 《英语阅读2》109 《英语写作1》126 《英语写作2》145 《英语写作3》164 《专业导论》185 《英语国家概况》197 《第二外语1》—法语212 《第二外语1》—俄语280 《第二外语1》—日语231 《第二外语2》—法语教学大纲.261 《第二外语2》—俄语280 《第二外语2》—日语297 《综合英语1》311 《综合英语2》324 《综合英语3》338 《综合英语4》354 《中国文化概要》370 《语言学导论》386 《英语文学导论》397 《跨文化交际》410 《英语演讲与辩论》434 《基础笔译》446 《基础口译》458 《英语教学论与课程标准解读》教学大纲.472 《英语词汇学》课程教学大纲.499 《英语语用学》513 《英语语音学》530 《英国文学史》543 《美国文学史》555 《英语文学作品选》大纲.567 《翻译理论与实践》大纲.581 《专题口译》600 《欧洲文化》614 《中国思想经典导读》大纲.626 《当代中国外交》639 《国际政治导论》教学大纲.668 《英语教育技能训练》688 《现代教育技术》大纲.709 《教育研究方法与教师专业发展》722 《班级管理》744 《简笔画》大纲.762 《中小学英语教材分析》教学大纲.771 《英语教学活动设计》大纲.791 《英语教学案例分析》805 《教育见习》819 《教育实习》826 《教育研习》835 《毕业论文》841

《专业导论》课程大纲. 1 《马克思主义哲学》课程大纲.11 《社会学概论》课程大纲. 26 《中国近现代史纲要》课程大纲.41 《法学概论》课程教学大纲. 61 《马克思主义政治经济学》课程大纲.76 《政治学原理》课程大纲. 93 《毛泽东思想概论》课程大纲.109 《逻辑学》课程大纲. 126 《中国特色社会主义理论体系概论》课程大纲.144 《科学社会主义理论与实践》课程大纲.163 《习近平新时代中国特色社会主义思想概论》课程大纲. 176 《马克思主义发展史》课程大纲.210 《思想政治教育学原理》课程大纲.226 《中国共产党历史》课程大纲.242 《中国共产党思想政治教育史》课程大纲.255 《思想政治教育方法论》课程大纲.272 《伦理学》课程大纲. 290 《中学思想政治课程教学论与课程标准解读》课程大纲. 304 《中学思想政治课教育技能训练》课程大纲.317 《马克思主义经典文献导读》课程大纲.326 《比较思想政治教育》课程大纲.335 《世界近现代史》课程大纲.349 《思想政治教育心理学》课程大纲.364 《管理学》课程大纲. 379 《当代世界经济与政治》课程大纲.397 《当代中国政府与政治概论》课程大纲.412 《中国政治思想史》课程大纲.426 《西方政治思想史》课程大纲.440 《西方哲学史》课程大纲. 456 《社会调查研究与方法》课程大纲.466 《比较政治制度》课程大纲.482 《西方马克思主义》课程大纲.497 《当代社会思潮》课程大纲.506 《中国文化概论》课程大纲.515 《国家公务员制度》课程大纲.529 《中国政治制度史》课程大纲.546 《公文写作》课程大纲. 561 《现代教育技术》课程大纲.573 《班级管理》课程大纲. 589 《中学思想政治课优秀教学案例评析》课程教学大纲. 594 《教育实习》课程大纲. 602 《教育见习》课程大纲. 609 《教育研习》课程大纲. 614 《毕业论文（设计）》课程大纲.621

第一章 概述 第二章 废水厌氧处理的微生物学与生物化学原理 第三章 影响厌氧处理的环境因素 第四章 废水特性 第五章 厌氧反应器工艺 第六章 厌氧反应器和废水处理工艺设计 第七章 废水厌氧处理的后处理工艺 第八章 各类废水厌氧处理的理论与应用实例 第九章 厌氧实验室研究和分析方法 第一节 沼气的测定 一、液体置换系统 二、沼气组成的测定 （一）沼气组成测定的意义 （二）沼气组成的气相色谱法测定 （三）利用液体置换系统测定沼气组成 （四）甲烷的COD换算 第二节 挥发性脂肪酸（VFA）的测定 一、VFA的滴定法分析 二、VFA的气相色谱法分析 第三节 碱度的测定 一、碱度与碳酸氢盐碱度 二、碱度的溴甲酚绿－甲基红指示剂滴定法分析 三、碱度的电位滴定法分析 四、碱度的分步滴定法分析 五、碳酸氢盐碱度和VFA分析的联合滴定法 第四节COD的测定 一、COD的重铬酸钾滴定法测定 二、COD的比色法测定 第五节 硫酸盐和硫化物的测定 一、硫酸盐的络合滴定法测定 二、硫酸盐的质量法测定 三、硫化物的甲基蓝比色法测定 第六节 总氮、氨态氮和有机氮测定 一、总氮（凯氏氮）的测定 二、比色法测定氨态氮 三、滴定法测定氨态氮 第七节 总固体、挥发性固体、总悬浮物、挥发性悬浮物和灰分的测定 一、意义和原理 二、总固体和挥发性固体的测定 三、总悬浮物和挥发性悬浮物的测定 第八节 厌氧污泥的产甲烷活性测定 一、目的 二、测定所用的装置 三、测定的条件 四、测定步骤 五、结果的计算 第九节 厌氧生物可降解性测定 一、目的与原理 二、测定的条件 三、测定所用装置 五、结果计算 第十节 产甲烷毒性的测定 一、目的和原理 二、测定的装置 三、测定的方法与结果的分析 第十一节 反应器内污泥量的测定 二、仪器与设备 三、取样 五、计算

《Web 应用与开发》教学大纲 《IT 与农业：创新与创业》教学大纲 《演讲与口才》教学大纲 《农业法律法规》教学大纲 《学科导论》教学大纲 《农学通论》教学大纲 《生态学原理》教学大纲 《社会调查方法》教学大纲 《普通发展学》教学大纲 《区域经济学》教学大纲 《自然资源与环境管理》教学大纲 《社会经济统计》教学大纲 《农业推广学》教学大纲 《农村发展规划》教学大纲 《农业生产技术实习 I》教学大纲 《农业生产技术实习Ⅱ》教学大纲 《农业资源环境调研》教学大纲 《农业经营管理实习》教学大纲 《毕业实习与毕业论文》教学大纲 《农业生态学》教学大纲 《农业标准化概论》教学大纲 《农业政策学》教学大纲 《农业经营与管理》教学大纲 《专业综合能力训练》教学大纲 《科研基础训练》教学大纲 《农村科技服务实习》教学大纲 《农村发展规划实验》教学大纲 《计量经济学》教学大纲 《农村发展研究方法》教学大纲 《地理信息系统应用技术》教学大纲 《农业资源综合开发与项目管理》教学大纲 《人力资源管理》教学大纲 《农业企业管理》教学大纲 《农业电子商务》教学大纲 《专业制图与美工》教学大纲 《区域农业规划》教学大纲 《农业项目设计》教学大纲 《农村信息化概论》教学大纲 《农业现代化概论》教学大纲 《农村科技服务概论》教学大纲 《区域农业可持续发展》教学大纲 《农村社会经济发展调研》教学大纲