家畜育种学的主要任务是研究家畜的起源、驯化、品种形成、生长发育的规律、家畜的体质，外形、生产力鉴定，这种选配的理论和方法，改良家畜个体与群体遗传结构的方法和措施，培育 品种和品系的方法，利用杂种优势的途径与方法以及保证家畜育种工作顺利进行的组织与措施等。 本课以高等数学、生物学、生物化学、生物统计学为基础，在学完普通遗传学及数量遗传学的基础上而开设的一门专业基础课。 要求学生熟练掌握动物育种学的常用术语，了解动物生长发育规律，掌握选种选配的进本理论和方法以及改良动物个体与群体遗传结构的措施，要求学生根据育种的基本原理与育种工作实 质相结合，正确设计育种计划，把育种的基本原理灵活的运用到生产实践中去

1、课程简介 该课程由三部分构成: (1) Microsoft. net架构和 Visual basic.NET编程基础 (2)数据库原理和 Microsoft SQL Server基础 (3) Visual Basic. NET数据库开发技术 本课程的目的是使学生了解微软公司目前最新的编程技术,并在“计算机技术基础 课程之后掌握一门 Windows98/2000XP下的实用的语言编程方法,同时也掌握一些关于数 据库建模、物理数据库设计、管理信息系统(MS)设计的基本方法。 2、地位和任务 农业资源与环境专业涉及到很多信息处理的内容,从目前学科发展来看,一个重要的 研究手段就是利用计算机技术,所以开设《资源与环境计算机应用基础》课程

家畜育种学的主要任务是研究家畜的起源、驯化、品种形成、生长发育的规律、家畜的体质，外形、生产力鉴定，这种选配的理论和方法，改良家畜个体与群体遗传结构的方法和措施，培育 品种和品系的方法，利用杂种优势的途径与方法以及保证家畜育种工作顺利进行的组织与措施等。 本课以高等数学、生物学、生物化学、生物统计学为基础，在学完普通遗传学及数量遗传学的基础上而开设的一门专业基础课。 要求学生熟练掌握动物育种学的常用术语，了解动物生长发育规律，掌握选种选配的进本理论和方法以及改良动物个体与群体遗传结构的措施，要求学生根据育种的基本原理与育种工作实 质相结合，正确设计育种计划，把育种的基本原理灵活的运用到生产实践中去

《马克思主义基本原理》课程教学大纲. 1 《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课程教学大纲. 5 《思想道德修养与法律基础》课程教学大纲. 9 《中国近现代史纲要》课程教学大纲. 14 《思想政治理论研讨课》课程教学大纲. 21 《军事理论》课程教学大纲. 24 《军事训练》课程教学大纲. 27 《大学英语》课程教学大纲. 30 《大学计算机基础 A》课程教学大纲. 36 《大学生心理健康教育》课程教学大纲. 41 《专业导论》课程教学大纲. 45 《高等数学 B》课程教学大纲. 48 《无机化学 B》课程教学大纲. 54 《无机化学实验 B》课程教学大纲. 58 《分析化学》课程教学大纲. 62 《分析化学实验》课程教学大纲. 66 《大学物理 B》课程教学大纲. 72 《大学物理实验 B》课程教学大纲. 78 《有机化学 A》课程教学大纲. 83 《有机化学实验 A 》课程教学大纲. 95 《电工电子学 B》课程教学大纲 .100 《机械设计基础 B》课程教学大纲.105 《物理化学 B》课程教学大纲.110 《物理化学实验 B》课程教学大纲.115 《机械制图基础（含 CAD）》课程教学大纲.119 《化工原理 C》课程教学大纲.124 《材料力学基础》课程教学大纲.128 《高分子化学》课程教学大纲.133 《材料科学与工程基础》课程教学大纲.137 《高分子物理》课程教学大纲.142 《胶黏剂与胶接》课程教学大纲.148 《高分子实验技术》课程教学大纲.153 《聚合物反应原理》课程教学大纲.160 《高分子材料研究方法》课程教学大纲.164 《高聚物加工工程》课程教学大纲.170 《高分子材料》课程教学大纲.175 《专业英语》课程教学大纲.180 《生物质材料》课程教学大纲.185 《专业认知实践》课程教学大纲.189 《化工原理课程实习》课程教学大纲.192 《工程材料及机械制造实习》课程教学大纲.196 《材料性能综合评价》课程教学大纲.204 《高聚物加工工程课程实习》课程教学大纲.207 《专业技能综合训练》课程教学大纲.210 《毕业实习》课程教学大纲.217 《创新创业实践》课程教学大纲.221 《毕业设计（论文）》课程教学大纲.226

1、课程简介通过《园林树木学》的学习,可全面了解园林树木的系统分类,生物学特性、生态学特性、观赏性和园林用途等基本理论和基本知识,掌握全国珍贵树种及当地主要观赏树种 60~80种,重点掌握10~20种最常见的树种和用工具书鉴定树种的基本技能,以及主要园林树木的栽培技术。 2、地位和任务 《园林树木学》是一门以观赏植物为对象,研究其分类、形态、生态、种质资源繁殖与 栽培、园林配植与应用的专业骨干课。是集观赏植物、园林艺术原理、绿地规划设计等理论、园林苗圃、园林树木栽培与养护等技术为一体的综合性学科,是园林学科的重要分支。也是园林学科的重要组成部分。通过学习可为观赏植物的造景与配植、园林绿化、 美化和彩化奠定基础

（一）理论课程 1．《教育学 A》课程教学大纲 2．《教育心理学 B》课程教学大纲 3．《特殊教育导论》课程教学大纲 4．《教师职业道德》课程教学大纲 5．《现代教育技术》课程教学大纲 6．《现代教育技术》实验教学大纲 7．《课堂语言艺术》课程教学大纲 8．《普通话》课程教学大纲 9．《病理学基础》课程教学大纲 10．《情绪障碍儿童的心理与教育》课程教学大纲 11．《特殊教育课程理论与实践》课程教学大纲 12．《自闭症儿童的心理与教育》课程教学大纲 13．《智力障碍儿童的心理与教育》课程教学大纲 14．《特殊儿童诊断与评估（1、2）》课程教学大纲 15．《特殊儿童家庭教育》课程教学大纲 16．《个别化教育与教学》课程教学大纲 17．《行为矫正技术》课程教学大纲 18．《手语》课程教学大纲 19．《情绪障碍儿童的心理与教育》课程教学大纲 20．《特殊儿童语言训练》课程教学大纲 21．《资源教室方案》课程教学大纲 22．《特殊儿童音乐治疗》课程教学大纲 23．《普通心理学》课程教学大纲 24．《奥尔夫音乐活动设计》课程教学大纲 25．《教育科学研究方法》课程教学大纲 26．《发展心理学》课程教学大纲 （二）实验课程 27．《发展心理学实验》实验教学大纲 （三）实践课程 28．实习教学大纲 29．见习教学大纲 30．特殊教育实习（1）教学大纲 31．特殊教育实习（2）教学大纲 32．特殊教育实习（3）教学大纲 33．特殊教育实习（4）教学大纲

第一篇 系统介绍. 1 第一章 系统概述. 1 第二章 通用电路简介. 2 第三章 实验区简介. 7 第二篇 基础型实验. 8 实验一 晶体管开关特性、限幅器与箝位器 . 8 实验二 门电路电参数的测试 . 13 实验三 CMOS 门电路测试 . 24 实验四 门电路逻辑功能及测试 . 28 实验五 组合逻辑电路（半加器全加器及逻辑运算） . 33 实验六 触发器（一）R-S，D，J-K . 38 实验七 触发器（二）三态输出触发器及锁存器 . 43 实验八 时序电路测试及研究 . 47 第三篇 综合型实验. 79 综合实验一 智力竞赛抢答器电路 . 79 综合实验二 电子秒表. 82 综合实验三 2 1 3 位直流数字电压表. 87 附录 CC7107A/D 转换器组成的 2 位直流数字电压表. 93 综合实验四 数字频率计. 96 综合实验五 拔河游戏机. 103 综合实验六 随机存取存储器 2114A 及其应用. 108 第四篇 设计型实验. 120 课题一 8 路抢答器电路设计 . 120 课题二 数字电子钟设计 . 124 课题四 汽车尾灯控制电路 . 137 课题五 篮球竞赛 30s 计时器. 141 第五篇 附录. 144

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

本课程为生物工程专业本科段专业课程,主要指生物体内物质及其代谢产物,特别是生 物大分子的分离、检测、制备与改造技术。通过课程的学习,使学生了解生物体系的基本特 点及对分离过程的特殊要求,掌握生物分离最基本的各种技术,特别是生物大分子的分离、 纯化、制备、检测等,包括各种方法的基本原理、过程、设备、计算和应用,了解生物分离 技术的发展趋势,培养学生结合基础知识分析解决试验研究和工业化生产可能遇到的根本问 题的能力,为进一步学习专业课以及参加专业设计与科研打下基础