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在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
文档格式:PDF 文档大小:1.15MB 文档页数:49
1 统计学习的定义 2 统计模式识别的应用案例 3 统计模式识别系统框架与设计周期 统计模式识别系统框架 统计模式识别设计周期 4 一个案例 5 基本概念 6 机器学习在人工智能中的位置
文档格式:PPTX 文档大小:1.43MB 文档页数:29
第一节 教学重点:公共组织结构与设计 第二节 教学难点:政府间关系与协调 第三节 教学应用:政府与外部组织的关系与协调
文档格式:PDF 文档大小:3.13MB 文档页数:87
第一节 观光农业概述 第二节 观光农业园(区)规划的相关理论 第三节 观光农业园(区)规划的原则、手法和步骤 第四节 观光农业园区规划 第五节 乡村人居环境规划
文档格式:PDF 文档大小:3.55MB 文档页数:7
油箱壳外形复杂,拉深成形过程中容易出现侧壁起皱和圆角处破裂的缺陷,成形工艺参数的确定非常重要.结合分类与回归决策树(classification and regression tree,CART)的人工智能技术和模型交叉验证方法,通过调用Python平台开源库Scikit-Learn对油箱壳拉深成形数值模拟结果进行知识挖掘,筛选出对油箱壳拉深成形影响大的工艺参数;以基尼指数(Gini index)最小化作为最优特征值及最优切分点选择的依据,构建了工艺参数与性能指标关系的CART决策树,提取出了可靠的工艺设计规则.油箱壳拉深实例表明,CART决策树理论的知识发现技术是实现板料成形过程数值模拟结果潜在知识挖掘的可行途径
文档格式:PDF 文档大小:18.33MB 文档页数:172
第一章 存在之谜 第二章 定律规则 第三章 何为实在 第四章 可择历史 第五章 万物理论 第六章 选择宇宙 第七章 表观奇迹 第八章 伟大设计
文档格式:PDF 文档大小:142.56KB 文档页数:4
沂蒙精神进中小学是山东省中小学传承红色基因、实现立德树人的重要任务。多年来的教育活动取得了积极成效,但是进一步的发展还存在诸多困境,主要表现为战略规划的缺失、专家引领的缺位、学校课程的割裂等,主要原因在于思想认识不到位、研究队伍结构不合理、课程整合设计缺失等,应该采取区域推进沂蒙精神教育、强化理论研究队伍建设、深度实施课程整合等措施进行突破
文档格式:PDF 文档大小:6.33MB 文档页数:181
第一节 基本概念 第二节 SBDD的基本理论和技术 第三节 基于靶点结构的药物设计——直接法 第四节 基于配体结构的药物设计——间接法
文档格式:PDF 文档大小:0.98MB 文档页数:9
首先搭建具有高精度面投影微立体光刻设备,通过理论分析和实验相结合的方法获得最优打印工艺参数,然后提出一种可用于模拟地层岩心的微球堆叠岩心模型,并通过分析岩心模型成型机理,选取具有更高成型精度的堆积方式对岩心模型进行设计。该模拟岩心制造方法具有对特殊岩心结构制造的高适应性,为实验室显微镜下研究多种EOR技术微观驱替机理提供了新思路
文档格式:PPT 文档大小:359.5KB 文档页数:31
1 平行对照研究设计的介绍 2 两个独立样本平均水平的比较
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