2-1牛顿运动定律力的概念惯性参照系 2-2力学单位制和量纲 2-3牛顿运动定律应用举例

3.环境质量评价的数学模型 3.1指数评价模型 3.1.1单因子指数 3.1.2多因子指数 3.1.3空气污染指数 3.2环境质量的分级聚类模型 3.2.1积分值分级法 3.2.2模糊综合评价法 3.3污染物的运动变化模型 3.3.1污染物在环境介质中的运动变化 3.3.2污染物运动变化的基本模型

第三节约束与约束力 一、有关概念 1、自由体与非自由体 凡在空间可以自由运动的物体称为自由体。凡因受到周围物体的阻碍、限制而不能作任意运动的物体称为非自由体 2、主动力与约束力 主动力是能主动引起物体运动状态发生变化的力。特点:大小和方向预先已知或可测定,彼此独立

一、课程的性质与任务 是研究常用机构和通用零件的基本理论与方法的专业基础课程之一。 二、教学内容 1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。 2、研究四种基本机构的特性和设计方法：连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构. 3、机构系统运动方案设计

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

一、单项选择题(本大题共25小题,每小题2分,共50分,错选、多选、未选均不得分) 1、若组成运动副的两构件间的相对运动是转动,则称这种运动副为【】 A、转动副B、移动副C、球面副D、螺旋副

例1、凸轮在水平 B 面上向右作减速运动, 如图a所示。设凸轮半 径为R,图示瞬时的速 度和加速度分别为v和 a。求杆AB在图示位置 R

§3.1 牛顿第一定律和惯性参考系 §3.2 惯性质量 动量和动量守恒定律 §3.3 牛顿运动定律 伽利略相对性原理 §3.4 主动力和被动力 §3.5 牛顿运动定律的应用 §3.6 非惯性系中的力学 §3.7 用冲量表述的动量定理 §3.8 质点系动量定理和质心运动定理 §3.9 经典力学中动量守恒定律的常见形式

一、动力学的任务 动力学研究物体的运动变化与作用 在物体上的力之间的一般关系。 动力学研究方法上的特点是既要对 研究对象进行受力分析,又要进行运动分 析,并根据动力学定律建立力和运动之间 的定量关系

§7.1 体运动的描述 §7.2 刚体的动量和质心运动定理 §7.3 刚体定轴转动的角动量转动惯量 §7.4 体定轴转动的动能定理 §7.5 体平面运动的动力学 §7.6 刚体的平衡