摩擦学：研究相对运动的相互作用表面的理论与实践的科学与技术； 摩擦学是“摩擦”、“磨损”、“润滑”及三者相互关联的科学与技术，主要研究与摩擦、磨损、润滑有关的各种现象产生、变化和发展的规律及其应用。 相对运动:滑动、滚动、振动,或几种运动形式的组合； 相互作用:载荷作用下，两表面发生弹性变形、塑性变形、粘着、材料转移等各种变化； 表面：固体－固体，固体－液体，固体－气体，液体－气体

一、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时, 都必须首先计算其机构的运动参数。 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解解析法:较高的精度,工作量大实验法:

一、研究机器运转的目的 确定原动件真实运动规律→确定其它运动构件的运动规律,参数 二、调节机器速度波动的目的 1、周期性速度波动危害: ①引起动压力,η↓和可靠性。 ②可能在机器中引起振动,影响寿命、强度。 ③影响工艺,↓产品质量。 2、非周期性速度波动危害:机器因速度过高而毁坏,或被迫停车

第一节金属切削刀具的基本知识 金属切削加工的目的: 使被加工零件的尺寸精度、形状和位置精度、表面质量达到设计与使用要求。 金属切削加工要切除工件上多余的金属,形成已加工表面,必须具备两个基本条件:切削运动(造型运动)和 刀具(几何形态)。造型运动的复杂程度将影响机床的结构 。刀具的复杂程度将影响刀具刃磨制造的难易程度,同时也会促进刀具材料、刀具制造工艺的发展

1.社会主义革命,农民和土改 （1).Marx:社会主义革命在发达的国家同时发生。 （2). Lennin:如果有职业革命党为核心也可以在落后国家发生社会主义革命。 （ 3)中国开始时按苏联的经验而遭受失败 （4).毛主席提出农村包围城市,在农村实行土改,而取得成功。 2.合作化运动 在一五计划以后,为了利用规模报酬,增加产出,开始实行合作化运动

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

铝电解过程阳极气泡的生长机理、运动规律及对电解质运动的影响对电解槽的稳定运行有非常重要的作用。研究铝电解槽阳极气泡，最重要的是能够直接观察到阳极气泡的生长和运动规律。为了实现电解槽中气泡行为的可视化，目前国内外学者建立了各种模型来研究电解过程中气泡的特性，其中主要的研究模型为室温水模型、低温电解模型、高温电解模型和数值模拟模型。对这四种模型的研究现状进行了分析，展望了其发展前景

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

第一节 营养的概念 第二节 网球比赛中运动员的能量供应 第三节 网球爱好者参与网球运动的营养与补充 第四节 网球运动与补水

高中物理人教版精品课件_第2章 匀变速直线运动的研究 第5、6节 自由落体运动 伽利略对自由落体运动的研究