§12-1胶体分散体系的特性 §12-2溶胶的制备与净化 §12-3溶胶的光散射现象 §12-4分散体系的动力性质 §12-5电动现象及胶团结构 §12-6胶体的聚沉和稳定性的DLVO理论 §12-7大分子化合物溶液的特征 §12-8大分子溶液的研究方法 §12-9大分子溶液的渗透压和Donnan平衡 §12-10大分子溶液的粘度 §12-11盐析和胶凝

1.掌握现象相似的必要条件和充分条件。 2.相似准数的概念。 3.相似三定理的内容。 4相似转换法求相似准数。Re、Eu、G准数的表达式及物理意义

⚫ 学习和把握历史唯物主义的基本原理 ⚫ 着重了解社会存在和社会意识的辩证关系、社会基本矛盾运动规律、社会发展的动力和人民群众是历史的创造者等观点 ⚫ 提高运用历史唯物主义正确认识历史和现实、正确认识社会发展规律的自觉性和能力 第一节 社会基本矛盾及其运动规律 第二节 社会历史发展的动力 第三节 人民群众在历史发展中的作用

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

一、环境温度的作用及其特点 温度是水环境中极其重要的因素,在生物的生命活动 中起着重要的作用。它直接或间接影响动物的生长、 发育、形态、行为、数量和分布。温度在不同的地理 位置,不同纬度,动物栖息场所的不同深度和高度以 及同一水体不同季节或一天的不同时间都有所差异

1 基础知识与概念； 2 牛顿流体及其粘度； 3 稳定流动体系的柏努力方程，连续性方程； 4 管中流动（管内流动的阻力和流速分布）； 5 柏努力方程的应用；6 管路计算；7 流量测量； 8 泵（泵的类型与性能，泵的工作点与安装高度）

基本要求:了解滑动轴承的特点、应用、典型结 构、摩擦状态及轴瓦材料。能进行非 液体摩擦滑动轴承的设计计算。对润 滑剂及润滑装置有所了解。了解动压 润滑的形成原理。 重点:非液体摩擦滑动轴承的设计计算。 难点:动压润滑的形成原理

5.1 电磁系统动态分析特点 5.2 交流电机的数学模型 5.3 感应电机自感互感和T型等效电路 5.4 鼠笼式异步电机磁场定向矢量控制数学模型 5.5 同步电机数学模型 5.6 同步电机状态方程与运算电抗 5.7 同步电机突加负载时的动态分析

一、概述 轮胎的性能对汽车的经济性、动力性、 制动性、平顺性及通过性都有直接影响。 轮胎的规格、品种繁多,轮胎的性能日 益改善,但由于使用技术不同,使轮胎的寿 命在一个很大的范围内变动。 因此合理使用轮胎,极大地影响汽车的 使用性能

一、环境温度的作用及其特点 温度是水环境中极其重要的因素,在生物的生命活动 中起着重要的作用。它直接或间接影响动物的生长、 发育、形态、行为、数量和分布。温度在不同的地理 位置,不同纬度,动物栖息场所的不同深度和高度以 及同一水体不同季节或一天的不同时间都有所差异