一、前言:(本章:本质上讲:属于流体流动过程,方法或手段上讲:属于非均相分离过程,下册讲的 蒸馏、吸收、萃取等单元操作都是均相分离过程)。 1、相:体系中具有相同组成,相同物理性质和相同化学性质的均匀物质。相与相之间有明确的 界面

复习： 拉普拉斯变换有关知识 2.3 控制系统的复域数学模型

1、消毒灭菌的基本概念 2、常用的物理消毒灭菌法 3、常用的化学消毒剂及其作用原理 4、中药的抑菌作用

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1.1 引言 1.2 控制系统的时域数学模型 1.3 控制系统的复域数学模型 1.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

§2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识

生命化学( Life Chemistry)是运用化学原理和方法研究生命现象,阐明 生命现象的化学本质,探讨其发生和发展规律的学科。 美国医学家, Nobel奖得主科恩伯格提出“把生命理解为化学”,这一著 名的论断向人们昭示揭开生命过程的奥秘有赖于医学与化学在高层次的整 合

§1.5 控制系统示例 §1.6 自动控制系统的分类 §1.7 对控制系统性能的基本要求 §1.8 本课程的研究内容

1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本组成 1.5 控制系统示例

5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响