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作为片内I/O口的基本应用,本章介绍单片机片内I/O口与常见的输入器件(开关、键盘以及拨盘开关等)以及常见的显示输出器件(发光二极管、LED数码管、LCD液晶显示器和微型打印机)的接口设计与编程。 7.1 单片机控制发光二极管的显示 7.1.1 单片机与发光二极管的连接 7.1.2 单片机I/O端口控制发光二极管的编程 7.2 开关状态检测 7.3 单片机控制LED数码管的显示 7.3.1 LED数码管显示原理 7.3.2 LED数码管的显示方式 7.3.3 LED数码管静态显示设计 7.3.4 LED数码管动态显示设计 7.4 单片机控制LED点阵显示器显示 7.4.1 LED点阵显示器结构与显示原理 7.4.2 控制16×16 LED点阵显示屏的设计 7.5 单片机控制LCD 1602液晶显示器的显示 7.5.1 LCD 1602液晶显示模块简介 7.5.2 单片机控制字符型LCD 1602的显示案例 7.6 键盘接口设计 7.6.1 键盘接口设计应解决的问题 7.6.2 独立式键盘的设计 7.6.3 矩阵式键盘的设计 7.6.4 单片机与专用键盘/显示器芯片HD7279的接口设计 7.7 AT89S52单片机与微型打印机TPµP-40A/16A的接口 7.7.1 TPµP-40A/16A微型打印机简介 7.7.2 AT89S52单片机与TPµP-40A/16A的接口设计 7.8 单片机与BCD码拨盘的接口设计
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6.1控制的概念 6.2控制的目的 6.3控制的过程 6.4控制的类型 6.5控制的原理 6.6控制的方法
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针对中小转炉不宜增设副枪检测、无法进行动态控制的实际状况,提出了自适应静态模型动态化控制的思想:首先建立自适应终点静态控制模型;然后根据枪位-加料模型进行吹炼并启动动态化控制知识库,修正枪位-加料模型及控制量,最后启动预报模型进行终点预报指导出钢,根据实际吹炼数据验证,终点控制模型具有良好的跟踪性,终点预报模型的终点C,T命中率分别达到68%和63%
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《测控技术与仪器专业导论》 《DSP 原理与应用》 《PLC 控制技术》 专业综合技能实习 《测控技术及系统》 实习(实践) 《传感器与现代检测技术》 《精密机械及仪器技术课程设计》 《单片机原理及接口技术》 《电力电子技术》 《电力拖动与控制系统》 《电子测量原理与仪表》 工程实践与科技创新 《光学检测技术及仪器》 《海洋环境保护与监测技术》 《海洋智能检测技术及仪器》 《海洋自动观测技术》 《计算机控制技术》 《精密机械与仪器》 《图像识别技术》 《微机原理与接口技术》 《物联网技术基础》 《现代无线测量技术》 《虚拟仪器技术》 《智能仪器及控制》 专业实习 《自动控制仪表与过程控制》 《控制系统的 MATLAB 仿真》 毕业设计(论文)
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无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性,对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力,为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面,对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类,分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题,并展望了可能的发展方向
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5.3.1技术设计 1.布网原则 a).分级布网,逐级控制 常规城市控制网分二、三、四等4个等级,在四等 控制网下再布设一、二级导线。相应等级控制网的平 均边长分别为:9、5和2km;测角中误差分别为±1、 ±1.8和±2.5\;最弱边相对中误差分别
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变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统
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根据电压型PWM整流器在同步旋转dq坐标系中建立的整流器功率控制数学模型,基于功率前馈解耦,解决了有功功率和无功功率互为耦合问题.为克服整流器电流控制策略、直接功率控制策略及非线性控制策略的不足,提出了采用功率内环、直流电压平方外环电压型PWM整流器的新控制策略.由于采用直流电压平方外环,提高了整流器直流电压跟踪和功率跟踪能力,使系统具有响应快、稳定性好、抗负载扰动能力强及结构简单的优点.给出了系统控制器的设计方法.通过正常负载及负载扰动情况下的计算机仿真,证明了新控制策略的可行性
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Process Control Instrumentation Technology 过程控制的品质指标 1.决定过程控制系统品质的环节: 2.控制系统结构 3.被控过程特性 4.过程检测、控制仪表 性能良好的过程控制系统,在受到外来扰动作用或给定值发生变化后,应 1.平稳、 2.准确、 3.迅速地回复(或趋近)到给定值上
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1.全压起动控制 2.星形-三角形降压起动控制 3.定子绕组串电阻降压起动控制 4. 自耦机床变压电气线器降路的安装 压起动控制 5.延边三角形降压起动控制
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