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《化工自动化及仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 过程控制仪表与装置
文档格式:PPT 文档大小:759KB 文档页数:27
气动控制仪表的特点:结构简单,性能稳定可靠,维护方便,价格便宜,并且具有本质安全防爆性能,特别适用于石油、化工等有爆炸危险的场所
天津轻工职业技术学院:《气动技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八讲 采用气压驱动的供料装置
文档格式:PPT 文档大小:337KB 文档页数:10
工业实例:自动控制系统供料单元 及PLC控制 工件垂直叠放在料仓中,在 需要将工件推出到物料台上时, 首先使夹紧气缸的活塞杆推出, 压住次下层工件;然后使推料 气缸活塞杆推出,从而把最下 层工件推到物料台上。在推料 气缸返回并从料仓底部抽出后, 再使夹紧气缸返回,松开次下 层工件。料仓中的工件在重力 的作用下,就自动向下移动一 个工件,为下一次推出工件做 好准备
北京理工大学:《证券学(证券市场概述)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 上市公司的购并
文档格式:PPT 文档大小:69KB 文档页数:20
一、收购、兼并和合并的含义及联系 公司收购是指一家公司对其它公司资 产或股份的购买行为,其目的在于取得 对其它公司的控制权。作为收购关系中 的当事人双方,通常称购买或吸收其他 公司的一方为收购方,把被购买或吸收 的对象称为目标公司
《国际竞争战略》第九讲 如何建立有效的国际战略联盟
文档格式:DOC 文档大小:26KB 文档页数:1
战略联盟与购并不同。购并可获得所有权与控制权,但其经营包袱非常重,复杂程度也非常高。如果一 味地追求购并,不但可能达不到期望的效果,反而可能会造成营运效率低下并失去自己的优势。因此购并后 的许多多元化经营企业,纷纷裁去不必要的子公司,重新致力于其优势产业。战略联盟若运用得当,则能获 得整体效益,更能专心致力于自己的优势且不致迷失方向
中锰钢的研究进展与前景
文档格式:PDF 文档大小:6.09MB 文档页数:16
总结了国内外中锰钢研究现状, 对文献中中锰钢的成分设计、成型工艺、热处理工艺、组织性能调控等进行汇总分析, 得到了合金元素、成型工艺、微观组织结构和热处理对力学性能的影响规律, 并对中锰钢的性能例如lüders带和PLC带对加工硬化率的影响、氢致延迟开裂性能给予了重点关注和讨论; 同时提出借鉴第二代先进高强钢(纯奥氏体相)\层错能\这一控制形变模式的概念, 对中锰钢中奥氏体相的形变模式提出预测; 最后对目前中锰钢研究的争议问题、发展前景及未来可能面对的问题进行阐述
德州学院:《演讲学》课程教学材料_第二章 心理训练
文档格式:DOC 文档大小:70KB 文档页数:6
一、演讲者的心理: (一)演讲者共同的心理现象: 在演讲或者是进行语言交流的时候,由于语言交流者处于一个特殊的环境当中,因此,语言交流者往 往自觉不自觉地会在心理上产生各种各样的反映,做出各种不同的表现,有的甚至会失去自我控制能力, 从而影响演讲或语言交流的进程。 害怕当众说话并不是某一个人的心理,大多数人都程度不同地具有这种心理,因此,这也可以说是相 当一部分人的共同心理特点
基于EtherCAT总线的七自由度机械臂的隐蔽攻击技术
文档格式:PDF 文档大小:1.43MB 文档页数:12
针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型。首先基于推导的机械臂逆运动学方程,对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模;其次,根据粒子群算法的研究与分析,提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法;最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验,并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较。结果表明,所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性,并且具有很好的隐蔽性,验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性
清华大学:《程序设计语言(JAVA)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 表达式和流程控制语句
文档格式:PPT 文档大小:1.99MB 文档页数:63
一、定义:由运算符和操作数组成,对操作数进行运算符指定的操作,并得出一个结果。 二、Java运算符按功能可分为:算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位运算符、赋值运算符、条件运算符、数组下标运算符等。操作数可以是变量、常量或具有返回值的方法调用等
成都信息工程大学(成都信工学院):《Java编程语言 The Java Programming Language》课程教学资源(PPT课件讲稿)Lesson 12 Threads
文档格式:PPT 文档大小:1.17MB 文档页数:26
What is the thread? Java语言的一个重要特性是支持多线程的程 序设计,多线程是实现并发的一种有效手段。 线程是一个能独立执行自身指令的控制流 一个程序中可以同时运行多个相对独立的线 程,这样的程序称为多线程程序。 操作系统将CPU的执行划分为非常小的时间 片,根据一定的规则在不同的线程之间切换, 使每个线程都得到执行的机会
混沌人工鱼群的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法
文档格式:PDF 文档大小:638.81KB 文档页数:8
针对鲁棒保性能控制中的权值矩阵依赖经验选取,无法最大限度的减小系统保守性的问题,提出了一种基于混沌人工鱼群算法的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法.该方法中,将保性能控制鲁棒界作为优化的目标函数来寻找最优权值矩阵是整个算法实现的关键.该种改进的人工鱼群优化算法融合了混沌搜索与自适应步长和视野的人工鱼群优化算法,有效的解决了基本人工鱼群算法的后期收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点.通过测试函数对比验证了该种改进人工鱼群优化算法的优越性,并通过应用实例验证了该权值矩阵优化方法的有效性
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