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安徽理工大学:《智能控制及仿真》课程教学资源(课件讲义)第11章 迭代学习控制
文档格式:PDF 文档大小:574.12KB 文档页数:57
11.1 基本原理 11.2 基本迭代学习控制算法 11.3 迭代学习控制的关键技术 11.4 机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例 11.5 线性时变连续系统迭代学习控制 11.6 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制
《管理学》课程教学资源(电子教案)第七章 控制
文档格式:DOC 文档大小:47.5KB 文档页数:5
第一节控制与控制程序 一、控制的含义与必要性 1、控制的含义 一般意义的控制就是指引导一个动态系统达成预定状态。例:空调器对室内温度的控 制。 管理学中的控制是指按照既定目标和标准,对组织活动进行监督、测量,发现偏差并分 析原因,采取措施使组织活动符合既定要求的过程
汽车防抱制动系统自适应模糊控制算法
文档格式:PDF 文档大小:429.27KB 文档页数:4
提出了一种基于自适应模糊算法的防抱制动系统控制方式,针对汽车纵向双轮模型,设计了模糊控制器和滑移率校正器,校正器通过车辆的输入输出参数辨识最佳滑移率,并调整系统控制参数,以提高系统的控制性能,仿真实验验证了控制算法的有效性
西南科技大学:《自动控制原理》第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.01MB 文档页数:34
2.1数学模型基础 2.2线性系统的微分方程 2.3线性系统的传递函数 2.4系统的结构图 2.5信号流图及梅逊公式
《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.6)根轨迹法校正
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:2
一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置
《自动控制之连续控制系统》第2章 连续控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:376KB 文档页数:52
一、控制系统数学模型的概念 定义:根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出 的描述系统运动规律、特性和翰出与输入关系的数学 表达式
球磨机制粉系统的线性自抗扰控制
文档格式:PDF 文档大小:693.15KB 文档页数:8
球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优
可逆冷连轧卷取张力系统中的预测控制应用
文档格式:PDF 文档大小:417.1KB 文档页数:4
针对某双机架可逆冷连轧卷取机卷取张力控制中存在的张力波动问题,引入预测控制算法,在间接一直接张力复合控制思想的基础上,采用动态矩阵预测控制器代替原系统张力PI调节器的方法.计算机仿真结果表明系统动态特性改善,保证了张力控制的精度
《材料工程计算机测控与仿真》第八讲 微控制器测控系统配置测控仿真8
文档格式:PPT 文档大小:120.5KB 文档页数:14
第八讲微控制器测控系统配置 一、演示系统硬件框图 二、MCS-51微控制器(单片机) 三、计算机测控系统的前向通道环节
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第四章 控制系统的稳定性分析(4-4)Nyquist 稳定性判据(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:406.5KB 文档页数:13
基本思想:利用系统的开环系统的频率特性判别闭环系统的稳定性
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