第一节 控制与控制的基本类型 第二节 控制的基本要求和基本步骤 第三节 控制的基本对象

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学（齐次坐标及对象物的描述）

第一部分 传统的结构化分析与设计. 3 实验 1 分析系统业务流程和绘制系统业务流程图. 3 实验 2 分析数据流和绘制数据流图. 7 实验 3 总体设计和数据库设计 . 11 第二部分 面向对象的分析与设计. 17 实验 4 面向对象的分析与设计——用例图. 17 实验 5 面向对象的分析与设计——类图. 21 实验 6 面向对象的分析与设计——时序图. 27 实验 7 面向对象的分析与设计——活动图. 32 实验 8 面向对象的分析与设计——状态图和通信图. 35 实验 9 面向对象的分析与设计——包图、组件图和部署图40 实验 10 项目开发计划——PROJECT 软件的使用 . 44

1 导言 2 基本原理与概念 2.1 基本原理 2.2 对象的产生，排列及删除 2.3 在线帮助 3 R的数据操作 3.1 对象 3.2 在文件中读写数据 3.3 存储数据 3.4 生成数据 3.4.1 规则序列 3.4.2 随机序列 3.5 使用对象 3.5.1 创建对象 3.5.2 对象的类型转换 3.5.3 运算符 3.5.4 访问一个对象的数值：下标系统 3.5.5 访问对象的名称 3.5.6 数据编辑器 3.5.7 数学运算和一些简单的函数 3.5.8 矩阵计算 4 R绘图 4.1 管理绘图 4.1.1 打开多个绘图设备 4.1.2 图形的分割 4.2 绘图函数 4.3 低级绘图命令 4.4 绘图参数 4.5 一个实例 4.6 grid 和lattice 包 5 R的统计分析 5.1 关于方差分析的一个简单例子 5.2 公式 5.3 泛型函数 5.4 包 6 R编程实践 6.1 循环和向量化 6.2 用R写程序 6.3 编写你自己的函数 7 R 相关的文献

第01章 初识AutoCAD2004 第02章 辅助绘图 第03章 绘制基本的二维图形对象 第04章 图层的使用与管理 第05章 操作基础 第06章 绘制复杂的二维图形对象 第07章 使用面域与图案填充 第08章 创建与使用文字 第09章 尺寸标注的创建与编辑 第10章创建和管理块与块属性、外部参照、设计中心 第11章 轴测图（补充内容）

第一节 素问·六节藏象论篇第九 第二节 素问•灵兰秘典论篇第八 第三节 素问·五脏别论篇第十一 第四节 素问·太阴阳明论篇第二十九

一、测量学的研究对象 二、测量学的发展历史 三、 地球的形状和大小 四、测量坐标系的建立 五、测量工作的主要内容和基本原则 六、用水平面代替水准面的限度和本课程的研究对象

1 五脏的主要生理功能和生理特性； 2 五脏与形体官窍及情志、五液、五时 等的关系

本章重点内容 一、根据需要设计数据窗口对象 二、熟悉数据窗口画板及其基本操作 三、理解不同的数据源和显示风格 四、设置数据窗口的各种对象和属性 五、数据窗口的打印设置 六、统计图表的使用 七、数据库开发常用功能的实现方法

第一节 食品中的天然色素 第二节 食品的褐变现象 第三节 食品中的呈香物质