4.1 面向对象的基本概念 4.2 ODL的基本结构 4.3 子类和约束 4.4 本章小结

二、细化阶段:迭代2 设计模型 领域模型描述了概念类、属性、关联 用例模型表达了系统功能需求、系统事件和系统操作契约

1、园林树木的色彩美 2、园林树木的形态美 3、园林树木的象征美 4、园林树木改善环境的作用

第一节 经济学的分类 ❑ 马克思主义经济学 ❑ 西方经济学 ❑ 综合经济学 第二节 世界经济的形成和研究对象 第三节 世界经济研究对象与邻近学科研究对象的区别 第四节 世界经济学科的理论体系 第五节 学习世界经济的意义 第六节 当前世界经济领域值得思考和研究的问题

导学 课程特点 1、以服务和服务业为特定的研究对象 ,是国际贸易理论与政策硏究的细化,是国际贸易研究对象的分解与研究边界的拓展。 2、 研究对象的特殊性使得服务贸易与 实物贸易在理论基础与政策取向上存在着一定的差别。 3、理论与实务相结合并偏重实务性

(一)、资源的稀缺性 (二)、选择的必要 (三)、制度的假定

第一节 控制与控制的基本类型 第二节 控制的基本要求和基本步骤 第三节 控制的基本对象

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学（齐次坐标及对象物的描述）

第一部分 传统的结构化分析与设计. 3 实验 1 分析系统业务流程和绘制系统业务流程图. 3 实验 2 分析数据流和绘制数据流图. 7 实验 3 总体设计和数据库设计 . 11 第二部分 面向对象的分析与设计. 17 实验 4 面向对象的分析与设计——用例图. 17 实验 5 面向对象的分析与设计——类图. 21 实验 6 面向对象的分析与设计——时序图. 27 实验 7 面向对象的分析与设计——活动图. 32 实验 8 面向对象的分析与设计——状态图和通信图. 35 实验 9 面向对象的分析与设计——包图、组件图和部署图40 实验 10 项目开发计划——PROJECT 软件的使用 . 44

1 导言 2 基本原理与概念 2.1 基本原理 2.2 对象的产生，排列及删除 2.3 在线帮助 3 R的数据操作 3.1 对象 3.2 在文件中读写数据 3.3 存储数据 3.4 生成数据 3.4.1 规则序列 3.4.2 随机序列 3.5 使用对象 3.5.1 创建对象 3.5.2 对象的类型转换 3.5.3 运算符 3.5.4 访问一个对象的数值：下标系统 3.5.5 访问对象的名称 3.5.6 数据编辑器 3.5.7 数学运算和一些简单的函数 3.5.8 矩阵计算 4 R绘图 4.1 管理绘图 4.1.1 打开多个绘图设备 4.1.2 图形的分割 4.2 绘图函数 4.3 低级绘图命令 4.4 绘图参数 4.5 一个实例 4.6 grid 和lattice 包 5 R的统计分析 5.1 关于方差分析的一个简单例子 5.2 公式 5.3 泛型函数 5.4 包 6 R编程实践 6.1 循环和向量化 6.2 用R写程序 6.3 编写你自己的函数 7 R 相关的文献