这是本课程的第十一单元,按照第一、二节和第三、四节课分别设计。 一、学习目标 1、识记概念:教学活动、教师角色、教师素养、教学内容、师生关系、同学关系 2、理解教学活动的主要特点。 3、结合当代社会特点,学习、思考现代教师素养结构

什么是材料 材料( Material),在现代艺术创作中指的是 世间一切存在的事物。比如,石头,木材, 金属,花草,流水,纤维,毛发,灯光,空 间,等等。这是一个开放的,自由的,多元 的,变化的概念。 材料最终不是代表材料本身,材料的意义在 人类的发现和创造中得以显现,在研究和开 发中得以升华。材料的背后是技术的发展与 时代的进步,使人类智慧的集中体现

一、多利羊风暴 二、从一个细胞到一只羊 三、多利羊实验的设计与实施 四、多利羊实验的理论意义和实践意义 五、多利羊实验带来的困惑

GU组件 现代的用户倾向于使用可以由鼠标方便操作的图形用户界面(GUI- Graphical User Interface)程序。本章的内容就是介绍如何使用 JFC( Java Foundation Class)中的 Swing组件 Componen来构建 GUI应用程序

10.1 PC机环境下软件对接口的访问层次 10.2 Pentium 4的内存管理——接口直接访问 10.3 Windows 9x驱动程序编写 10.4 Windows 2000/XP设备驱动程序设计

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

8.1 频率响应的定义; 8.2 频率响应图的绘制; 8.3 绘制波特图示例; 8.4 频率响应测量; 8.5 频域性能指标; 8.6 对数幅相图; 8.7 设计实例; 8.8 利用MATLAB进行频率响应分析

7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

1、开环和闭环控制系统的差别及反馈的好处 2、系统灵敏度的概念 3、反馈改善系统瞬态响应的特性 4、反馈对于控制或部分消除干扰信号的作用 5、反馈对于改善系统稳态误差的作用 6、反馈的代价 7、磁盘驱动读取系统的设计

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计