本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法

提出了一种分析热轧带钢金属横向流动问题的新方法.首先使用ANSYS软件建立辊系-轧件静力学耦合模型,计算并提取变形后工作辊有载辊形曲线;然后使用ANSYS/LS-DYNA建立动力学分析模型,采用己得到的有载辊形曲线,模拟带钢轧制过程,求解得到沿带钢全宽的横向流动状态;并进一步分析了弯辊力、工作辊辊形以及来料凸度变化等因素对带钢金属横向流动的影响,得到基于插值计算的带钢横向流动计算模型.有限元方法验证了计算模型的可靠性

1.1计算物理的起源和发展 一、电子计算机的发明和应用。 二、学科之间的交叉渗透,使计算物理学得以蓬勃的发展。 三、计算物理学对解决复杂物理问题的巨大能力,使它成为物理学的第三支柱,并在物理学研究中占有重要的位置

一、能量方程的各种特殊表达形式 二、总温的计算公式 三、总压、总密度的计算公式 四、临界参数的定义与计算公式 五、特征马赫数(速度系数)M*的定义及计算公式

第九章计算机程序控制系统 9.1概述 一、工业控制计算机的特点: 可靠性强,抗干扰能力强; 与用户设备联结方便; 可以使用单一的计算机语言,或通用语言。 二、计算机控制基本原理: 计算机中,所有数据均以高低电平表示有电无电; 所有数据存在位置都以地址表示; 计算机通过指定地址(包括接口位置)对数据读、写

3.1 梁、的一般构造板 3.2 受弯构件证截面的受弯性能 3.3 正截面受弯承载力计算原理 3.4 单筋矩形截面受弯正截面承载力计算 3.5 双筋矩形截面受弯正截面承载力计算 3.6 T形截面受弯正截面承载力计算

第9章计算机网络的安全 *9.1网络安全问题概述 9.1.1计算机网络面临的安全性威胁 9.1.2计算机网络安全的内容 9.1.3一般的数据加密模型 *9.2常规密钥密码体制 9.2.1替代密码与置换密码 9.2.2数据加密标准DES

第三讲计算机(位)控制原理 一、计算机IO接口与汇编语言 二、输出接口的隔离、驱动电路 三、计算机中的时钟控制 四、顺序自控中的状态记录 五、PLC的基本功能 六、PLC的硬件资源

《网络开发与应用》课程是计算机科学与技术专业的重要专业课程之一随 着互联网的蓬勃发展,计算机网络在社会经济和人们生活中占据着越来越重要的 地位,成为经济发展和现代生活不可缺少的一部分,掌握计算机网络知识成为社 会对人才的基本要求。作为培养高素质人才的高校,为了满足社会对人才的需求, 给《网络开发与应用》课程的教学提出了新的更高的要求

一、我已经能熟练地操作计算机了,还学什么? 二、计算机能做什么? 三、如何把计算机做为求解问题的工具,为我服务终身?