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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第21讲 根轨迹规则
文档格式:PDF 文档大小:101.24KB 文档页数:10
1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第36讲 波特图
文档格式:PDF 文档大小:91.82KB 文档页数:12
1简单滞后环节 考虑一个简单的滞后项:s=1oT+1
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第37讲 波特图
文档格式:PDF 文档大小:79.53KB 文档页数:7
1增益裕量和相角裕量 回顾我们在奈奎斯特图中所给出的增益裕量和相角裕量的定义: 现在,考虑波特图对于这些概念的变换,注意以下几点:
河北科技大学:《大气污染治理工程》课程教学资源(PPT课件)第二章 洁净煤技术在国内外的发展
文档格式:PPT 文档大小:300KB 文档页数:37
洁净煤技术 ( Clean Coal Technology) 针对燃煤对环境造成污染提岀的技术对策,旨在 减少污染和提高效率的煤炭加工、燃烧、转化和污染 控制新技术的总称。 §2.1 美国的洁净煤计划 §2.2 欧共体的洁净煤研究与发展计划 §2.3 洁净煤技术是中国能源的未来
江南大学:《食品化学》课程PPT教学课件(Food Chemistry)第六章 酶
文档格式:PPT 文档大小:3.37MB 文档页数:112
第一节 引论 第二节 影响酶活力的因素 ◼ 内在因素 ➢酶的浓度 ➢底物的浓度 ◼ 环境条件 ➢pH ➢温度 ➢水分活度 ➢抑制剂 第四节 内源酶对品质的影响 ◼ 酶对生物体的重要性 ◼ 酶催化反应产生的效果 ➢加快食品变质的速度 ➢提高食品的质量 ◼ 控制酶活力 第五节 作为食品加工的助剂和配料而使用的酶 第六节 酶在食品分析中的应用 ◼ 优点 ➢酶具有高度灵敏度和专一性,无需将待测物 与试样中其他组分分离 ➢步骤简单,节省时间 ➢可以将非酶造成的化合物的变化降至最低 ◼ 缺点 ➢试剂昂贵,尤其是纯酶
河北科技大学:《大气污染治理工程》课程教学资源(PPT课件)大气污染控制理论与方法(污染气象学基础知识)
文档格式:PPT 文档大小:328KB 文档页数:81
• §2~1 主要气象要素及大气的基本物理性质; • §2~2 大气的热力过程; • §2~3 大气污染与气象的关系; • §3~4 大气扩散模式; • §3~5 污染物浓度估算; • §3~6 厂址选择和烟囱设计
河北科技大学:《大气污染治理工程》课程教学资源(PPT课件)大气污染控制工程(吸收法净化气态污染物)
文档格式:PPT 文档大小:2.92MB 文档页数:106
▪ 吸收的基本原理 ▪ 吸收设备及计算 ▪ 吸收法净化SO2废气 ▪ 吸收法净化其它尾气
合肥工业大学:《测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第11章 土木建筑工程中的施工测量
文档格式:PPT 文档大小:1.93MB 文档页数:49
§11.1 施工测量概述 §11.2 测设的基本内容和方法 §11.3 施工控制网 §11.4 建筑施工测量 §11.5 线路测量 §11.6 竣工测量与竣工图的编绘
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第39讲 波特图设计方针(vdv84)
文档格式:PDF 文档大小:155.07KB 文档页数:8
1、相对稳定性:在穿越点或穿越点附近斜率为-20 db/ dec(仅当 没有右半平面的零点)。 2、稳态精度:低频段渐近线 3、工作区间内的精度:在适当的频段需要至少20dB 穿越频率:是带宽和响应速度的度量。a
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第35讲 波特图
文档格式:PDF 文档大小:103.27KB 文档页数:11
1波特图 波特图和极坐标图一样,得到了广泛的使用。你们将发现,波特 图比极坐标图更容易绘制。我们还可以看到,根据波特图可以很快确 定系统各方面的性能
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