原子轨道、分子轨道及分子的几何构型与自然界一样也存在对称性，这是电子运动和结构特点的内在反映也是研究分子结构和性质的可靠依据

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

一、教学目标：掌握组合体视图的有关概念和分析方法。 二、教学重点：组合体的概念和分析方法。 三、教学难点：弄清组合体和基本几何体之间的关系

5化工过程的能量分析 5.1能量平衡方程 5.1.1能量守恒与转换 一切物质都具有能量,能量是物质固有的特性。通常,能量可分为两大类,一类是系统蓄积的能量,如动能、势能和热力学能,它们都是系统状态的函数。另一类是过程中系统和环境传递的能量,常见有功和热量,它们就不是状态函数,而与过程有关。热量是因为温度差别引起的能量传递,而做功是由势差引起的能量传递。因此,热和功是两种本质不同且与过程传递方式有关的能量形式。 能量的形式不同,但是可以相互转化或传递,在转化或传递的过程中,能量的数量是守桓的,这就是热力学第一定律,即能量转化和守恒原理

十二、(10分/150分)-该题为二选一题,另一题是关于观测器的。研究由方程x1=x2-x1(x1+x2)描述的系统的稳定性

9、(15分)简单计算题,直接计算出结果即可。(每小题5分) (1).请求出X()=z2(z2+z+1)的初值与终值。 (z2-0.8z+1)(z2+z+1.3)

9、(15分)简单计算题,直接计算出结果即可。(每小题5分) (2).已知系统状态空间表达式为=[-20+y=[01x,求使闭环极点为-1、-1-1-2的状态反馈阵K

研究: 1、分子中原子的排列方式,即分子的空间几何构型 2、分子中原子的化学键,既可是定域的,也可是离域的 3、实验的方法: MS及ray等

12-1 杂环化合物的分类、命名和结构 一、分类 二、命名 三、杂环化合物的结构 12-2 杂环化合物的性质 一、物理性质 二、化学性质 12-3 重要杂环化合物

课题:形状和位置公差及检测 一、内容:形位误差和形位公差的基本概念, 形位公差的标注及公差带的分析. 二、重点:形位公差的标注,公差带四要素分析公差原则 三、 难点:形位公差带四要素分析公差原则 四、实验:形位误差检测、评定 五、课次:4