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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)总结与复习(频率响应综合法、状态空间方法——现代控制理论、离散控制系统、非线性控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
基于语音信号和混沌序列的非对称图像隐藏方案
文档格式:PDF 文档大小:1.09MB 文档页数:6
基于广义混沌同步系统(GS)和广义离散Sinai映射,提出了具有非对称密钥的数字图像安全通讯方案.方案能通过一个常规的语音信号隐藏几乎所有计算机所能识别的图像文件,以实现信息的伪装与隐藏,且含有24个密钥数并能无损恢复隐藏图像,密钥空间可达到10360.该方案能使接收方利用非对称密钥对收到的密文进行数据源真伪性认证和解密,适用于网络数字通讯语音伪装中的图像传输.对密钥空间、密钥参数敏感性和加密图像的相关性等分析表明该方案具有较高的安全性
上海海事大学:《管理信息系统》课程教学资源(PPT讲稿)第三章 企业信息与数据建模
文档格式:PPT 文档大小:156.5KB 文档页数:26
一、了解企业信息的分类及特点 二、学会对信息载体的分析 三、了解企业数据模型的一般结构 四、了解编码模型的分类,条形码分类及结构
广州医科大学:生物医学工程专业课程教学大纲汇编(共四十二门)
文档格式:PDF 文档大小:3.65MB 文档页数:232
《社会实践》教学大纲 1 《劳动锻炼》教学大纲 4 《人体结构学》教学大纲 6 《高等数学(1)》教学大纲 27 《高等数学(2)》教学大纲 32 《生理学》教学大纲 37 《普通物理学(1)》教学大纲 48 《普通物理学(2)》教学大纲 54 《电工和电路分析》教学大纲 60 《模拟电子技术》教学大纲 66 《微机原理与接口技术》教学大纲 72 《数字电子技术》教学大纲 79 《信号处理与系统》教学大纲 85 《医学成像设备与技术》教学大纲 90 《医学仪器原理与结构》教学大纲 95 《医学仪器原理与结构》见习大纲 95 《医用传感器》教学大纲 100 《数字信号处理》教学大纲 107 《病理学》教学大纲 112 《线性代数》教学大纲 118 《工程数学》教学大纲 122 《影像诊断学》教学大纲 126 《影像诊断学》见习大纲 130 《概率统计及应用》教学大纲 132 《医学图像处理》教学大纲 136 《高级编程》教学大纲 142 《机械制图》教学大纲 148 《计算机网络技术》教学大纲 153 《激光医学》教学大纲 157 《放射与防护》教学大纲 162 《医学仪器分析与设计》教学大纲 170 《金属工艺实习》教学大纲 176 《单片机与接口技术》教学大纲 179 《数据库技术》教学大纲 185 《MATLAB 程序设计与应用》教学大纲 191 《专业英语》教学大纲 195 《电子综合实验与设计》教学大纲 199 《放射生物物理与材料工艺学》教学大纲 202 《医学仪器管理与维护》教学大纲 216 《医学仪器管理与维护》见习大纲 209 《医疗仪器营销》教学大纲 216 《多媒体技术》教学大纲 227
电子科技大学:《虚拟仪器技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 虚拟仪器的测试信号分析与处理技术(3.5-3.8)
文档格式:PPT 文档大小:1.23MB 文档页数:77
3.5 数字滤波器在虚拟仪器中的应用及其软件实现 3.5.1调用数字滤波器子程序的几个问题 3.5.2 在LabVIEW中应用滤波器 3.6 信号和系统的频率分析技术及其软件实现 3.6.1 离散傅里叶变换 3.6.2 在LabVIEW中的频谱分析VI 3.6.3 功率谱分析及其VI 3.6.4 谐波分析及其LabVIEW实现 3.7 逐点分析库 3.8 虚拟仪器中其他常用数据处理技术 3.8.1 概率和统计函数 3.8.2 曲线拟合 3.8.3 线性代数
《测试信号分析与处理》课程教学资源(课件讲稿,打印版)第五章 离散傅里叶变换的应用
文档格式:PDF 文档大小:4.53MB 文档页数:89
5.1 用DFT逼近连续时间信号的频谱 5.2 用FFT计算线卷积和相关运算 5.3 倒频谱分析 5.4 系统频谱响应函数分析及确定
《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件讲稿)第三章 控制系统的运动分析
文档格式:PPT 文档大小:1.71MB 文档页数:80
1. 对自动控制系统的基本要求 2. 几种典型输入信号及响应之间的关系 3. 控制系统的暂态响应特性 4. 控制系统的稳定性 5. 控制系统的稳态误差
安徽大学:《物流信息管理》课程课件(PPT讲稿)第五章 库存信息管理
文档格式:PPT 文档大小:2.78MB 文档页数:57
5.1 库存信息管理基本概念 (1)了解库存及库存成本的构成 (2)掌握库存信息管理的功能模块5.2 库存管理信息系统 (1)理解库存管理信息系统的体系结构 (2)理解库存管理信息系统的功能设置5.3 库存管理信息系统的应用评价与分析 (1)了解库存管理信息系统应用范围与使用情况 (2)理解库存管理信息管理系统的特点
《移动通信技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 第三代移动通信系统
文档格式:PPT 文档大小:1.81MB 文档页数:250
– 第三代移动通信系统的特点和系统结构 – WCDMA无线接口分层结构、信道结构和关键技术 – 3G网络的演进策略和关键技术 – WCDMA相关技术,系统结构和规划优化等 – CDMA2000的关键技术、系统结构和资源管理等 – 介绍TD-SCDMA技术的发展和特点以及系统实现的关键技术,干扰的分析和消除,讲述了网络规划和优化等
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标
文档格式:PPT 文档大小:277KB 文档页数:44
本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容,然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应,最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题
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