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机器人动力学Lagrange方程计算的内积法
文档格式:PDF 文档大小:538.81KB 文档页数:9
用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化
内蒙古农业大学:《动物营养学》课程教学资源(课件讲稿)第二篇 各种动物的营养需要 第四章 生长育肥的维持需要 Requirements of animals for growth and fatting
文档格式:PDF 文档大小:1.36MB 文档页数:40
主要内容: 学习动物生长发育和养分沉积的规律及其影响因素, 掌握生长肥育动物对各种养分需要量的确定原理及方法。 本章重点: 养分沉积规律及其确定需要量的方法
F型油压自动比例调节燃油喷咀的研制
文档格式:PDF 文档大小:861.93KB 文档页数:11
本文简要介绍F型喷咀的研制情况,针对目前各喷咀在使用中燃料消耗高,热工自动化困难等问题,采用利用燃油压力的控制来自动地、按比例地配比空气量,达到自动比例调节的目的,为降低燃耗,实现热工自动化创选有利条件,同时采用波纹管作为动密封,紫铜环作为静密封,提高了密封的可靠性,使该喷咀得以采用预热送风,为进一步节约燃耗创造条件
《全球药研新动态》讲义(PDF课件)
文档格式:PDF 文档大小:220.65KB 文档页数:12
了解全球动态,掌握药业先机。由上海医药工业研究院信息中心、上海数图 健康医药科技有限公司推出的《全球药研新动态》简报,旨在使业界在第一时间 获知全球药物研发动向。 从仿制到创新,从跟进到领先,是一个量的积累,更是一个质的飞跃
西安科技大学:《液压与气压传动》课程教学资源(电子教案)第三章 液压动力元件(液压泵)
文档格式:DOC 文档大小:1.34MB 文档页数:23
液压动力元件起着向系统提供动力源的作用,是系统不可缺少的核心元件。液压系统 是以液压泵作为系统提供一定的流量和压力的动力元件,液压泵将原动机(电动机或内燃机) 输出的机械能转换为工作液体的压力能,是一种能量转换装置
复旦大学:《生理学》课程教学课件(高职)血管生理(功能特点、血流动力学特点、动脉血压与动脉脉搏、静脉血压与静脉血流、微循环、组织液的生成与淋巴循环)
文档格式:PDF 文档大小:4.41MB 文档页数:50
动脉血压的概念和正常值 动脉血压的形成及其影响因素 中心静脉压与静脉回心血量影响因素 微循环的血流通路、血流调节 组织液生成与回流的原理、影响因素 各类血管的功能特点 血流动力学特点 动脉血压与动脉脉搏 静脉血压与静脉血流 微循环 组织液的生成与淋巴循环
网络动态调度系统的服务质量性能分析
文档格式:PDF 文档大小:465.89KB 文档页数:4
提出了考虑具有不同输入速率和输出速率的任务队列的网络动态调度系统状态空间模型,描述了网络动态调度系统的清空型调度策略,并在此基础上给出了系统服务质量性能指标包括队列长度、总任务数量、系统吞吐量、响应时间等的分析算法.数值计算表明,适当的调度策略可以使网络动态调度系统的响应时间处于受控的范围内,系统吞吐量处于稳定的状态
动物科学专业:《家畜育种学》课程教学资源_教学大纲(畜牧专业本科)
文档格式:DOC 文档大小:54.5KB 文档页数:7
本课以高等数学、生物学、生物化学、生物统计学为基础,在学完普通遗传学及数量遗传学的基础上而开设的一门专业基础课。 要求学生熟练掌握动物育种学的常用术语,了解动物生长发育规律,掌握选种选配的进本理论和方法以及改良动物个体与群体遗传结构的措施,要求学生根据育种的基本原理与育种工作实 质相结合,正确设计育种计划,把育种的基本原理灵活的运用到生产实践中去
动物科学专业:《家畜生态学》课程教学资源(教学大纲)
文档格式:DOC 文档大小:37.5KB 文档页数:5
1、本大纲是根据动科专业本科教学计划的基本要求而编写 。 2、动物生态学课程是动科专业教学计划中一门重要的选修课。本课程以研究学习家畜生态 学基本理论知识为基础,从认识物质转化和能量流动的规律出发,使学生树立起家畜机体与 环境不可分割的观点,农牧彼此依赖、相互促进的大农业观点
《毒理学 toxicology》课程教学资源(教材讲义)第五章 描述性动物毒性实验
文档格式:DOC 文档大小:149.5KB 文档页数:21
描述性动物毒性实验是指通过对环境有害因素特别是外源化学物的毒理学 基础研究,包括一定程序的实验动物选择、实验模型的制作、数量与剂量确 定、染毒方法及毒性指标等,观察动物机体所产生的总体毒性效应,通过不断 反复的资料积累作出毒理学评价并外推至人类,为防治暴露于环境有害因素的 有害作用提出综合性措施的过程
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