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用极化曲线法研究了四氯化钛电解的阴极过程。找出了工艺试验中电解过程初期电流效率低的主要原因,并用控制阴极电位或带隔膜的小电解对极化曲线的结果作了验证。此外,还利用工艺试验数据作电量平衡估算验证了极化曲线的结果。结果表明,我国四氯化钛电解工艺试验电流效率低的主要原因是现有工艺制度下阴极筐的电位接近或达到钠的析出电位,处于钛与低价钠和钠共同析出的状态。阴极筐外表面析出的低价钠和钠由于反复的二次反应而降低电效约30～40%。其次,低价钛窜出到阳极区进行二次反应的结果,在较正常的操作条件下约降低电效5～15%。试验还表明,没有隔膜的敝口四氯化钛电解,若控制阴极电位在析钛区,也能获得较高的电流效率

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性

Game theory的应用是信息经济学的主要组成之一 ,本章将讨论厂商可以怎样采取策略性的行动以获得对它们的竞争者或谈判地位的优势

14保险服务贸易 14.1保险服务及其与世界经济的关系 14.1.1现代保险的涵义和特征 1、保险的涵义 现代保险的涵义的含义从经济学角度来看,是一种经济补偿制度,是分摊灾害事故造成损失的一种经济方法;从法律角度来看,它是一种合同行为;保险的实质是一种社会经济关系。包括三层内容: 2、保险是多数单位和个人的集合; 保险是对约定的灾害事故和约定的事件进行经济补偿或给付; 3、保险是以公平合理的保险费为基础建立保险基金的

通过Gleeble-1500热模拟试验机，分别对取自同一块Q345B钢板坯的横向、纵向、竖向和中心四个方位的试样和AH32钢板坯表面及其厚度1/4处的六组不同部位的纵向试样进行了高温延塑性的研究.采用了金相显微镜和扫描电镜方法对断口和附近的组织进行了观察.研究结果发现：Q345B钢板坯四个方位的试样低温区域（950℃以下）高温延塑性曲线变化较小，而高温区域（950℃以上）的延塑性曲线变化相对较大.AH32钢板坯表面的三组纵向试样的高温延塑性曲线变化规律相同，断面收缩率没有出现特别大的波动；而厚度1/4处的三组试样的高温延塑性曲线与表面的三组试样差异较大，断面收缩率发生了很大波动，其原因主要是试样位于发达的柱状晶区，较表面的等轴晶区更容易出现微裂纹、元素的偏析、铸坯组织疏松等缺陷

利用硼径迹显微照相技术研究了在Fe-3%Si合金中热变形再结晶运动晶界上硼的偏聚行为和特点。结果表明;在1000℃、20%变形后再结晶过程中,硼在运动晶界上存在明显的富集,而当晶界运动停止时,这种富集也将随之消失。利用位错在晶界消失的驰豫机制,对这种溶质原子在移动晶界上的非平衡偏聚作了初步的探讨

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