本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解连杆机构的应用及特点 ➢ 掌握平面四杆机构的基本形式及其演化 ➢ 掌握平面四杆机构中曲柄存在的条件 ➢ 能够求出四杆机构的压力角，对机构传动性能进行分析 ➢ 会设计四杆机构 本章重点难点 平面四杆机构的命名，整转副存在的条件， 压力角计算，图解法设计四杆机构 重点： 难点： 四杆机构的设计

第一节 概 述 第二节 真空浓缩设备 第三节 真空浓缩装置的附属设备 第四节 真空浓缩罐的计算 第五节 热能压缩器（热泵）

§11—1 蜗杆传动的类型 §11—2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 §11—3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 §11—5 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 §11—6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

教学目标： 1. 掌握各种视图，剖视，断面图的定义，画法标注及适用范围； 2. 掌握常用简化画法； 3. 具有应用图样画法综合表达机件的能力； 4. 了解三角投影法。 7.1 视图 7.2 剖视图 7.3 断面图 7.4 其他表达方法 7.5 第三角投影法简介

1.了解滚动轴承的分类,结构、类型、代号 2.掌握滚动轴承选择的方法,能进行寿命计算等; 3.重点掌握滚动轴承的装置设计方法;

市场竞争日趋激烈,产品更新换代越来越快,产品品种 增多,而每种产品的生产数量却并不很多。世界上75%~80% 的机械产品是以中小批生产方式制造的。 与大量生产企业相比,中小批生产企业的劳动生产率低, 生产周期长,产品成本高,市场竞争能力差。 能否把大批量生产的先进工艺和高效设备以及生产方式 用于组织中小批量产品的生产,一直是国际生产工程界广为 关注的重大研究课题

13.1概述 联轴器 作用:主要用作轴与轴之间的联接,以传递运动和转矩。 联轴器 特点:停机时才能联接或减速器分离

§11-1 蜗杆传动概述 §11-2 蜗杆传动的类型 §11-3 普通蜗杆传动的参数与尺寸 §11-4 普通蜗杆传动的承载能力计算 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 §11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计

一填空题(30分,每题1分) 1.由于带传动存在,所以不能保证 2.在一定的条件下,f为一定值时,要增加带传动的传动能力,就应增加