本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

8.1 频率响应的定义; 8.2 频率响应图的绘制; 8.3 绘制波特图示例; 8.4 频率响应测量; 8.5 频域性能指标; 8.6 对数幅相图; 8.7 设计实例; 8.8 利用MATLAB进行频率响应分析

7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

1、开环和闭环控制系统的差别及反馈的好处 2、系统灵敏度的概念 3、反馈改善系统瞬态响应的特性 4、反馈对于控制或部分消除干扰信号的作用 5、反馈对于改善系统稳态误差的作用 6、反馈的代价 7、磁盘驱动读取系统的设计

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计

2-4节组织文化 《管理学基础》第九次课授课计划 第二章管理思想 第四组织文化 1.了解组织文化的构成、功能与类型 2.掌握组织文化建设的内容、要求与方法 3.增强对现代管理思想与组织文化的感性认识 4.具有初步的组织文化分析与设计能力

本课程为动物科学专业的必修基础课之一,主要从个体、细胞、分子 三个水平揭示遗传学的基本现象与规律,使学生加深对遗传学基本原理的 理解,并通过综合性、设计性实验研究,培养学生的相关实验操作技能和 初步独立进行科学研究的能力。 通过实验教学,使学生牢固掌握经典遗传学研究方法与技术,初步掌 握现代分子遗传学实验操作技能,熟悉遗传学分析方法及有关计算程序

第1章单片机的发展与应用 第2章MCS-51单片机组成原理 第3章MCS-51单片机指令系统 第4章MCS-51单片机存储器扩展 第5章输入/输出与中断 第6章定时器/计数器与应用 第7章串行接口与应用 第8章并行接口与应用 第9章A/D、D/A转换接口 第10章单片机应用系统设计与开发

第3章MCS-51单片机指令系统 3.1MCS-51单片机指令系统简介 3.2MCS-51单片机指令系统 3.3汇编语言程序设 3.4MCS-51汇编语言实用程序设计(略) 单奇标

一、营销传播组合(促销组合 1、广告:以付款方式进行的创意、商品和服务的非人员展示和促销活动 2、销售促进:各种鼓励购买或销售商品和劳务的短期刺激 3、公共关系与宣传:设计各种计划以促进和保护公司形象或它的个别产品形象 4、人员推销:与一个或多个可能的购买者面对面接触以进行介绍产品、回答问题和取得订单 5、直接营销:使用邮寄、电话、传真、电子信箱和其他以非人员接触工具进行沟通或征求特定顾客和潜在客户的回复