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重庆科技学院:《热工学基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 动量传输(1.9)动量传输的基本定律
文档格式:PPT 文档大小:259.5KB 文档页数:11
1.掌握静止流体的压力分布方程及应用。 2.掌握等压面特性及应用 3.了解动量附面层概念 4.了解阻力的概念及计算通式
动物医学专业:《家畜组织学与胚胎学》课程教学资源(讲义)理论
文档格式:DOC 文档大小:140KB 文档页数:11
家畜组织学与胚胎学Y教学大纲是根据动物医学本科教学计划和解剖学教学的基本要求 编写的 2.家畜组织学与胚胎学Y课程是动物医学专业本科教学计划中一门很重要的专业基础课。本课程是形态科学,要求很强的实验手段来帮助学生理解和记忆,进而为后续课打下坚实 基础 通过学习家畜组织学与胚胎学Y,使学生了解和掌握家畜有机体的正常形态结构、器官 间的位置关系以及结构与功能的关系,并培养学生的动手能力和抽象思维能力。这就是本课程的教学目的
中国页岩气开发理论与技术研究进展
文档格式:PDF 文档大小:1.94MB 文档页数:17
中国的页岩气田属于非常规气藏,采用体积压裂工程技术才可以实现有效开采。不过,页岩储层与一般储层的性质不同,纳米级孔隙大量分布,其孔隙和渗透率十分微小,同时还分布有微裂缝,气体在其中的流动具有解吸、扩散、滑脱和渗流等多种微观机理,并且呈现出基质?微裂缝?人工裂缝的跨尺度多流态流动。常规的油气开发理论与技术并不适用于页岩气藏,因此需要有针对性的研究,并建立页岩气开发的理论与技术,才能实现我国页岩气藏的高效地开发。从页岩气流动的基本规律出发,总结了页岩气流动的多流态?多尺度?多场耦合输运机理和渗流规律,归纳了考虑解吸?扩散?滑移?渗流的多尺度非线性渗流统一方程,给出了多尺度全流态图版。通过页岩气多级压裂水平井多区耦合非线性渗流理论、多场耦合非线性渗流理论,形成页岩气藏流场区域储量动用与开发动态变化规律,针对我国页岩气特点构建了页岩气产量递减模型。基于上述理论提出了开发设计方法,提出了我国储层分级评价及优选目标评价方法,并且建立了适合我国储层的分级评价及优选目标方法与指标,对中国页岩气压裂开发工艺适应性技术进展进行了归纳总结。在此基础上,对未来页岩气高效开发理论的发展方向进行了展望,以期对我国页岩气理论和技术研究提供指导
复杂压裂缝网页岩气储层压力传播动边界研究
文档格式:PDF 文档大小:1.65MB 文档页数:10
页岩气储层中存在大量的纳微米孔隙,且孔隙裂缝结构复杂,气体渗流阻力大,存在多尺度渗流的问题;页岩气储层压力扰动随时间向外传播并非瞬时到达无穷远,其渗流规律就是一个压力扰动边缘动边界的问题。基于对以上问题的研究,本文建立了渗透率分形分布和高斯分布的渗透率表征模型,对不同形态缝网压裂特征就渗流规律进行了描述,并利用稳态依次替换法,考虑页岩储层中扩散、滑移及解吸作用,进一步研究了多级压裂水平井不稳定渗流压力扰动的传播模型,得到不同压裂条件下压力扰动边界随时间变化的关系,并结合我国南方海相龙马溪组页岩气藏储层参数,应用MATLAB编程。研究表明:压力传播动边界随时间增加逐渐向外扩展,渗透率越小,压力传播越慢;未压裂储层压力传播速度<渗透率分形分布压裂储层传播速度<渗透率高斯分布压裂储层传播速度。对于渗透率极低的页岩气储层,压力传播慢,气井自然产能低,必须对页岩气储层进行大规模的储层压裂改造,并控制压裂程度,以提高页岩气开发效果;基于压力传播动边界的扩展优化页岩储层压裂井段间距90 m,优化渗透率分形分布压裂井井间距318 m,渗透率高斯分布压裂井井间距252 m。因此应合理控制页岩储层压裂改造规模,实现优产高产。模型模拟结果与实际生产数据拟合较好,验证了本研究理论模型的适用性
重庆科技学院:《热工学基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 动量传输(1.2)流体及其主要性质
文档格式:PPT 文档大小:476KB 文档页数:23
1.了解传输的分类;流体的基本特性;气体状态方程。 2.掌握流体的主要特性、状态方程的应用。 3.了解流体的粘性及粘性力:;理解粘性动量传输及粘性动量通量 4.掌握牛顿粘性定律及应用;粘性系数的单位、物理意义、影响因素
集美大学:《动物保护学》课程教学资源(PPT课件)(一)第五讲 我国重点保护野生动物(二类保护动物——兽类爬行类两栖类鱼类)
文档格式:PPT 文档大小:1.85MB 文档页数:98
短尾猴 别名红面猴,属于猴科(Macaca arctoides)。 体型比猕猴大,体长50-56厘米。成体 颜面鲜红色,老年紫红色,幼体肉红 色。耳较小,尾短 光秃无毛。体背毛色棕褐,披毛较长 ,腹面略浅;头顶毛较长,由中央向 两侧披开。 短尾猴栖息于亚热带常绿阔叶林中, 生活在树上,也常集群在地面活动。 食性较杂,既取食野果、树叶、竹笋 ,也捕食蟹、蛙等小动物。短尾猴的 数量稀少。目前人工饲养比较困难。 产于西南及广东、广西。 属于国家二级保护动物
黑龙江八一农垦大学草业科学专业:《草地保护学概论》课程教学资源(教学大纲)
文档格式:DOC 文档大小:84.5KB 文档页数:6
1.本大纲是根据草业科学专业本科教学计划的基本要求而编写。 2.草地保护学是草业科学本科教学计划中的一门专业课程,是具有特色的专业课程。 3.学习并掌握啮齿动物的分类依据、标准和方法。 4.深入了解啮齿动物的地理分布理论、规律和生态地理特征。 5.学习了解与防治有关的啮齿动物生态学特点,学会运用生态学原理解释啮齿动物现象和问题
基于周期势系统随机共振的轴承故障诊断
文档格式:PDF 文档大小:4.36MB 文档页数:7
提出基于普通变尺度和周期势自适应随机共振理论,检测噪声背景下轴承滚动体的故障特征.在具体实施过程中,首先用普通变尺度的方法满足随机共振中小参数的条件,然后用随机权重粒子群优化算法作为自适应随机共振参数寻优的优化算法,同时用改进的信噪比作为评价指标.噪声背景下含轴承滚动体故障的实验信号经过普通变尺度下的自适应随机共振处理和优化后,微弱的故障特征可以有效的提取出来.将普通变尺度下的双稳态自适应随机共振和周期势自适应随机共振进行了对比,结果表明周期势自适应随机共振比双稳态自适应随机共振能进一步提高信噪比,并且比双稳态自适应随机共振迭代次数少,用时短.这说明提出的基于普通变尺度和周期势系统自适应随机共振的轴承滚动体故障诊断方法具有优越性,尤其是在工程实际中,故障监测所需的数据量大,计算时间长,如能较早的预警,可以提高诊断效率并减少不必要的损失.因此,这种轴承滚动体故障诊断方法对提高机械设备故障诊断效率具有参考价值
卷渣类夹杂物在结晶器钢液中成分转变的动力学模型
文档格式:PDF 文档大小:2.14MB 文档页数:12
国内某厂镀锡板缺陷处夹杂物主要来自结晶器保护渣的卷入,但其成分与结晶器保护渣有明显差别。为了进一步研究这种成分差别的原因,建立了耦合热力学平衡和动力学扩散的结晶器卷渣类夹杂物的成分转变动力学模型,明确了卷渣类夹杂物的尺寸和密度对其成分转变的影响规律,并通过对结晶器和液相穴内的钢液流动和夹杂物运动的数值模拟研究了夹杂物在钢液中的停留时间。结果表明:结晶器保护渣卷入钢液后与钢液不断发生反应,成分会发生明显改变。卷渣类夹杂物转变为缺陷处夹杂物所需要的时间与夹杂物尺寸以及夹杂物密度有关,夹杂物的尺寸和密度越大,转变为缺陷处夹杂物成分所需的时间越长。卷渣类夹杂物转变为缺陷处夹杂物所需时间与夹杂物尺寸呈幂函数关系,与夹杂物密度呈二次函数关系。夹杂物在钢液中的平均停留时间随夹杂物直径的增大而减小,并且随着拉速的增大而减小。小尺寸夹杂物一旦被卷入钢液中,将有充足的时间转变为缺陷处的成分。大尺寸夹杂物在钢液中的平均停留时间小于成分转变时间,但最大停留时间远大于成分转变所需时间,表明部分大尺寸夹杂物依然具有充足的停留时间转变为缺陷处的成分
基于深度循环神经网络的协作机器人动力学误差补偿
文档格式:PDF 文档大小:1.18MB 文档页数:9
由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧,一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大,导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上,采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动,以电机电流估算关节力矩,获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明,补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果,各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等,表明了文中所提出补偿方法的有效性
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