一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

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1.面向机器语言 机器语言和汇编语言 2.面向过程(数据加工过程)语言: $Ac, fortran, pascal, basic 3.面向对象语言:如c++ 4.智能化语言

对称弯曲或平面弯曲: 梁有一纵向对称面， 外力作用在对称面内， 梁变形后，轴线仍在 该对称面内；

第一单元U检验 一、学习目标 通过本课的学习,掌握小概率事件原理,同时熟练掌握单正态总体均值的检 验(U检验)方法 二、内容讲解 1.小概率事件 假设检验是与点估计、区间估计有区别的另一类问题. 点估计面临的问题是:总体里含有未知参数解决的方法是根据样本求出一个 量去代替未知参数;区间估计面临的问题也是总体里含有未知参数,解决的方法是 确定一个区间以一定的概率去包含未知参数;而假设检验面临的问题更加广泛

单张像片的空间后方交会 如果我们有每张像片的六个外方位元素,就 能恢复航摄像片与被摄地面之间的几何关系, 重建地面的立体模型。 我们可以利用一定数量的地面控制点,根据 共线方程,反求像片的外方位元素,这种方 法称之为单张像片的空间后方交会

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一、平动加速参考系的(平移)惯性力 设:地面参考系为惯性系 火车参考系相对地面参考系加速平动加速度为a 质点在火车参考系中运动的加速度为a 在地面参考系中可使用牛顿第二定律

车辆在松软地面上行驶时，驱 动轮对地面施加向后的水平力， 使地面发生剪切变形，相应的剪 切力便形成了构成地面对汽车的 推力。当驱动轮对地面施加的水 平力大于等于极限剪切力时，引 起车轮滑转。车轮压紧土壤等松 软支承物形成车辙阻力

间隙失效:汽车因离地间隙不足而 被地面托住无法通过的现象。 顶起失效:车辆中间底部的零部件 碰到地面而被顶住的现象。 脊触头或托尾失效:因车辆前端或尾 部触及地面而不能通过的现象。 几何参数:最小离地间隙、纵向通 过角、接近角、离去角